通過USB從Java程序讀取時，Arduino遇到Serial.readbytes（）問題

我正在使用Arduino Uno。我遇到與Serial.readbytes()奇怪的行爲。 Arduino在COM4上通過USB進行供電和通信。我在64位Windows上運行Eclipse 7.通過USB從Java程序讀取時，Arduino遇到Serial.readbytes（）問題

我目前的Arduino代碼如下所示：延遲是我可以啓動和停止Java服務並查看Arduino IDE中的串行窗口，inputBuffer是一個字符數組。

char inputBuffer[10]; // For incoming serial data 
void setup() { 
    Serial.begin(9600); // Opens serial port, sets data rate to 9600 bit/s. 
} 

void GetTemp(){ 
    int temp = 123; 
    Serial.print(temp); 
} 

void loop() { 
    if (Serial.available() > 0) { 
     Serial.readBytes(inputBuffer, Serial.available()); 
     delay(5000); 
     Serial.print("I got this ->"); 
     Serial.print(inputBuffer); 
     Serial.println("<-"); 
    } 
    delay(5000); 
    Serial.println("delay"); 
    Serial.println(inputBuffer[0], DEC); 
}

這是我的Java端的代碼。我修改它從Two way communcation with the serial port。這只是在開始時發送一個字節的數組。

import gnu.io.CommPort; 
import gnu.io.CommPortIdentifier; 
import gnu.io.SerialPort; 
import java.io.IOException; 
import java.io.OutputStream; 

public class TwoWaySerialComm 
{ 
    public TwoWaySerialComm() 
    { 
     super(); 
    } 

    void connect (String portName) throws Exception 
    { 
     CommPortIdentifier portIdentifier = CommPortIdentifier.getPortIdentifier(portName); 
     if (portIdentifier.isCurrentlyOwned()) 
     { 
      System.out.println("Error: Port is currently in use"); 
     } 
     else 
     { 
      CommPort commPort = portIdentifier.open(this.getClass().getName(),2000); 

      if (commPort instanceof SerialPort) 
      { 
       SerialPort serialPort = (SerialPort) commPort; 
       serialPort.setSerialPortParams(9600,SerialPort.DATABITS_8,SerialPort.STOPBITS_1,SerialPort.PARITY_NONE); 

       OutputStream out = serialPort.getOutputStream(); 

       (new Thread(new SerialWriter(out))).start(); 
      } 
      else 
      { 
       System.out.println("Error: Only serial ports are handled by this example."); 
      } 
     } 
    } 

    public static class SerialWriter implements Runnable 
    { 
     OutputStream out1; 

     public SerialWriter (OutputStream out) 
     { 
      this.out1 = out; 
     } 

     public void run() 
     { 
      try 
      { 
       byte[] test = ("H567").getBytes();//testing string to send 
       this.out1.write(test); 
      } 
      catch (IOException e) 
      { 
       e.printStackTrace(); 
      } 
     } 
    } 

    public static void main (String[] args) 
    { 
     try 
     { 
      (new TwoWaySerialComm()).connect("COM4"); 
     } 
     catch (Exception e) 
     { 
      // TODO Auto-generated catch block 
      e.printStackTrace(); 
     } 
    } 
}

當我運行它時，我的Arduino只是打印出一個空行。如果我首先使用串口窗口準備好「hiya」的Arduino，那麼當java被執行時，它將返回一個空行。

由於每次發送「H567 \ r \ n」，然後在串口窗口中鍵入發送「hiya」，額外的換行符仍在執行時，字符數組剛剛被覆蓋，所以我知道字符正在以某種方式存儲。

另一個測試是將最後的Serial.prinln()更改爲Serial.println(inputBuffer[0], DEC)。使用串行窗口，結果如預期的那樣，但是從Java只打印出「0」。從Arduino與Java代碼交談開始，串行通信就非常棒了，而不是從Java代碼到Arduino。我該如何解決這個問題？

根據建議，我嘗試閱讀Serial.available()而不是固定的最大值10.沒有發生任何變化。

來源

2013-04-08 Mark

您正在使用哪種版本的RXTX？您使用的是哪個版本的Java？ – Jeffrey 2013-04-08 00:55:51

你可以發佈你所有的Java代碼嗎？最好在[SSCCE]（http://sscce.org）中包裝得好又整潔。 – Jeffrey 2013-04-08 00:57:50

你必須原諒我，但我在SSCCE遇到麻煩，我現在沒有多少睡眠。 – Mark 2013-04-08 01:22:59

我找到了解決方案，但我不確定原因。當啓動串行寫入線程時，我必須在啓動時調用thread.sleep(2000)以使Arduino正確讀取字符。

來源

2013-04-08 23:17:12 Mark

當您打開串口到arduino時，它將重置。這就是爲什麼「thread.sleep（2000）」有效。它可以讓arduino完全啓動 – thermite 2014-08-31 21:44:23

嘗試在out1.write()後面加上out1.flush()。

來源

2013-04-09 17:03:33 npgall

通過USB從Java程序讀取時，Arduino遇到Serial.readbytes（）問題

回答

相關問題