如何在Project Tango上使用Unity3d實現室內導航應用程序？

Question

我想在Project Tango上使用Unity3d實現室內導航應用程序。

任何人都可以分享我對此的思路嗎？下面

我粗略的想法表示：

1. 由探戈構造得到整個構建網格
2. 導入到Unity3d作爲.OBJ
3. 樹皮全網的導航網格
4. 名稱和標記所有感興趣的地址或與ADF一起定位並與Navmesh一起保存

5. 程序用戶界面接收開始/結束地址並動態生成導航路徑。

6. 使用AR標記並添加在導航路徑的地平面上。

請糾正我的想法並分享您的經驗，我是Unity3d/Tango的新手。

Answer 1

我正在做你正在做的事情，但沒有navmesh和ADF。您可能需要考慮的是使用Meshlab這樣的程序來減少3D obj的多邊計數。我不知道他們是否在Mira版本中修復了這個問題，但之前的一個「小」房間會產生類似於..的120萬個三角形，我只能假設它會讓您的導航網格變慢一點。

使用導航網格，生成導航應該非常簡單！所以我認爲1,2,3,5和6完全沒有問題。

然而4號，我不知道它是否有效。這你必須自己探索。使用ADF命名/標記地址？你認爲它會在環境中認識自己，然後提供地址？如何使用navmesh保存它？我相信你將能夠使其工作。

祝你好運。