我在MIT APP Inventor中開發了一款簡單的應用程序,用於控制熱泵熱水器。NodeMcu Lua從服務器中的應用程序接收信息
應用程序爲每個按鈕發送一個不同的字符串,並且NodeMcu驗證按下了哪個按鈕,如下面的代碼中所示。
srv=net.createServer(net.TCP)
srv:listen(80,function(conn)
conn:on("receive", function(client,request)
local buf = ""
local _, _, method, path, vars = string.find(request, "([A-Z]+) (.+)?(.+) HTTP")
if(method == nil)then
_, _, method, path = string.find(request, "([A-Z]+) (.+) HTTP")
end
local _GET = {}
if (vars ~= nil)then
for k, v in string.gmatch(vars, "(%w+)=(%w+)&*") do
_GET[k] = v
end
end
local _on,_off = "",""
if(_GET.pin == "ip")then
local ip=wifi.sta.getip()
local ler_ip=string.sub(ip,1,13)
dofile("novolcd.lua").cls()
dofile("novolcd.lua").lcdprint("IP="..ler_ip)
elseif(_GET.pin == "05a60")then
sp_temperaturas[5]=60
elseif(_GET.pin == "06a60")then
sp_temperaturas[6]=60
elseif(_GET.pin == "Ferias")then
dofile("novolcd.lua").cls()
dofile("novolcd.lua").lcdprint(" Modo ferias ")
modo_ferias()
elseif(_GET.pin == "Parar2")then
dofile("novolcd.lua").cls()
dofile("novolcd.lua").lcdprint(" Parar")
end
end)
conn:on("sent", function (c) c:close() end)
end)
當按下按鈕「Ferias」時,系統通過調用函數modo_ferias()來啓動加熱過程。
function aquecer()
local kp=100/10
local ki=5
local kd=5
local tempo_on=0
local tempo_off=0
i=0
local duty=0
erro=sp_temp-t_atual
soma_erro = soma_erro + erro/5;
dif_erro = (erro - erro_ant)/5;
erro_ant = erro;
print(erro.." "..soma_erro.." "..dif_erro)
duty= kp * erro + soma_erro/ki + dif_erro * kd
print(duty)
tempo_on= duty *50
if (tempo_on > 5000) then
tempo_on = 5000
end
tempo_off = 5000 - tempo_on
repeat
i = i + 1
tmr.delay(1000)
until (i >= tempo_off)
gpio.write(8, gpio.HIGH)
repeat
i = i + 1
tmr.delay(1000)
until (i == 5000)
gpio.mode(8, gpio.INPUT)
end
function modo_ferias()
repeat
sair_ferias=0
pressao()
if (pressao_psi <=3)
sair_ferias=1
end
t_atual=ler_temperatura()
local int = string.format("%d", t_atual) -- parte inteira
local dec = string.format("%.1d", t_atual % 10000) -- parte decimal com uma casa
t_display = int .. "." .. dec
rtc()
dofile("novolcd.lua").cls()
dofile("novolcd.lua").lcdprint("Temp="..t_display.." ST="..sp_temp..data_horas)
sp_temp=40
local horas_ferias=hour
if(horas_ferias==0 or horas_ferias==1 or horas_ferias==2 or horas_ferias==3 or horas_ferias==4 or horas_ferias==5 or horas_ferias==6) then
sp_temp=70
end
if (sp_temp>t_atual) then
aquecer()
end
until (sair_ferias==1)
end
這裏是我的問題出現的地方。如果我在按下「Ferias」按鈕後按下按鈕,NodeMcu將不會知道它,因爲程序處於加熱功能並且不驗證應用是否發送任何指令。
有什麼方法可以收聽應用程序命令並同時進行加熱過程嗎?
問題是你的函數'aquecer()'不會放棄控制權。 'tmr.delay()'是一個繁忙的循環,沒有其他東西可以同時運行(比如你的TCP服務器)。您需要重寫代碼才能使用僅有一個主循環的事件。例如,讓TCP處理程序設置一個全局標誌來指示按下按鈕。當執行主循環時,全局標誌由主函數讀取。 – ktb