獲取3個矩陣的矩陣乘積

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我有3個3X3矩陣存儲在numpy數組中。我想獲得產品，計算旋轉矩陣。獲取3個矩陣的矩陣乘積

目前我在做什麼是 rotation_matrix = (a * b * c)但我不知道這是矩陣相乘正確的方式 - 我應該使用.dot我也試圖與rotation_matrix = pre_rotation.dot(result_pre_tilt).dot(post_rotation)

和rotation_matrix = np.multiply(result_pre_tilt, pre_rotation, post_rotation)

a = np.array(
[[-0.25091924 0.   -0.  ] 
[-0.   -0.35485339 0.  ] 
[ 0.   0.   0.70710678]]) 

b = np.array(
[[ 0.10040533 -0.   0.  ] 
[ 0.   0.28953198 -0.  ] 
[ 0.   0.   0.31056766]]) 

c = np.array(
[[ 6.12323400e-17 0.00000000e+00 -1.00000000e+00] 
[ 0.00000000e+00 1.00000000e+00 0.00000000e+00] 
[ 1.00000000e+00 0.00000000e+00 6.12323400e-17]])

來源

2016-07-14 bhreathn711

http://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.multiply.html –

這是否給出了正確的結果？一個例子可能有幫助。「3D矩陣」可能不明確。形狀是3x3還是2x3x4？或者是其他東西。 – hpaulj

*「存儲在numpy數組中的3D矩陣」*它們是什麼* type *，matrix或'ndarray'？（檢查'type（a）'。）如果它們是'矩陣'對象，那麼是的，'*'是矩陣乘法。如果它們是'numpy.ndarray'對象，那麼'*'是元素乘法。爲了在這種情況下進行矩陣乘法，使用'dot'方法：'rotation_matrix = a.dot（b）.dot（c）'。（你也可以在'matrix'對象中使用'dot'。） –

您可以嘗試使用dot這樣的：

final= numpy.dot(tilt_matrix, (numpy.dot(rotation_matrix, original))

需要考慮的事項：

numpy.dot是一個函數，而不是一個方法（未可以調用A.dot(B)，呼叫np.dot(A, B)代替）;
訂單很重要 - 如果您沒有得到正確的結果，請嘗試更改訂單。有時你需要首先翻譯然後旋轉，有時則需要翻譯。取決於每個案例;
對於2D矩陣，左矩陣列號必須與右矩陣行號的大小相同。

來源

2016-07-14 16:37:00 heltonbiker

如果'A'是一個numpy數組，則'A.dot（B）'與'np.dot（A，B）'相同。 – hpaulj

獲取3個矩陣的矩陣乘積

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