我正在用Arduino Uno，電源屏蔽（REf to model）和雙極步進電機構建系統。Arduino步進器
我無法使用Arduino的步進庫啓動電機。我實例化我的步進器
Stepper myStepper(motorSteps, motorPin1,motorPin2m motorPin3,motorPin4);
並繼續提供與Arduino一起提供的示例代碼。
當我在Arduino上啓動代碼時，電機會發出一些聲音，但它不會轉動。
如何確定正確的電機引腳使用？在電源屏上，使用哪種模式，PWM或PLL？
這是正常的，arduino草圖不起作用。它驅動馬達這樣的：
你的盾牌驅動步進這樣：
不是一個好主意，以驅動步進電機，如你甚至不需要PWM來驅動步進器。這是爲了驅動直流電機。您可以編寫自己的草圖，用該盾牌驅動步進器，但應該找到適合arduino驅動步進器的盾牌。尋找像「UL2003 stepper module」這樣的東西，它的成本很低。
編輯：我有這些模塊之一，它的作品就像一個魅力。小心你需要的力量。也許你需要像L298N module這樣的東西。我也沒有太多，他們工作得很好。
正如你所建議的那樣，adafruit馬達屏蔽應該適合arduino步進庫，因爲它使用L293D來驅動馬達。它可以驅動2步進電流爲0.6A（適用於大多數可在打印機，軟盤/ CD/DVD閱讀器中找到的小步進器）。
要小心，他們似乎用自己的庫這個盾牌，你可以在這裏找到：
http://www.ladyada.net/make/mshield/download.html
並且知道如何連接步進，請看這裏：
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html
很抱歉，用這種方式回覆您的評論，但我沒有足夠的評論評論......所以請，+1我的答案，如果你認爲這是一個很好的答案:)
在步進電機你有多少電線？ 4或6.
您的連接有問題。這就是它發出這種聲音的原因。
用萬用表測試。你發現兩根導線給予高阻力。其他兩個從一半。將前兩個連接到電機驅動器out1，後兩個連接out2。
您沒有提及您使用的是哪個電機驅動器。嘗試使用L298電機驅動器護罩。
我認爲你遇到的問題與你試圖使用的盾牌的種類有關。您鏈接的電源屏蔽設計用於直流電機，並且您正在嘗試使用步進電機（請參閱this網站了解其差異的說明）。
我會建議您嘗試另一個屏蔽（如Sparkfun EasyDriver）支持使用步進電機。
這個問題似乎是錯誤的連接電機引腳。 你確定，你將真正的繞組連接到電機？ 用歐姆表測量電機引腳。應該有兩個帶有引腳A1-A2和B1-B2的繞組。在這些引腳之間，你應該看到一些電阻值。 然後確保你連接到正確的順序屏蔽。
如果電機發出一些聲音，這是個好消息。至少你有接觸它。既然它只是一種聲音，但沒有運動，這種行爲下面可能會有三樣東西;電動機從電動機驅動器
我可以提供這個網址鏈接來確定電機引腳輸出;
How Can I Determine My Stepper Motor Wiring Without the Stepper Motor Pinout
在M項目中，我使用雙極電動機（NEMA17），你可以駕駛它很容易與A4988 pololu（或drv8825，功能更強大，更昂貴的）。 這些驅動程序具有H橋內，並允許您控制電機通過簡單：
while(1){
digitalWrite(PIN_STEP, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(PIN_STEP, LOW);
delay(1000);
//1RPM = 100 microsecond delay for a 1.8 degree angle motor (200 steps per
turn)
}
這個怎麼樣：http://www.adafruit.com/products/81？ – gpasse