使用2個步進電機（Arduino）繪製圓形

我想用2個步進電機（42H48）和2個驅動器（TB6560）繪製圓。使用2個步進電機（Arduino）繪製圓形

硬件是這樣的：現在

 
    (y-axis motor) 
     | 
     | 
--—--- |-------- (x-axis motor) 
     | 
     |

，我只能控制這些馬達繪製像鑽石形狀。

// 1 
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH); 
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH); 
for(i=0; i<12000; i++) 
{ 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse, HIGH); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , HIGH); 
    delay(1); 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse , LOW); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , LOW); 
    delay(1); 
} 

// 2 
digitalWrite(xAxisMotorDirection, HIGH); 
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW); 
for(i=0; i<12000; i++) 
{ 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse, HIGH); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , HIGH); 
    delay(1); 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse , LOW); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , LOW); 
    delay(1); 
} 

// 3 
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW); 
digitalWrite(yAxisMotorDirection , LOW); 
for(i=0; i<12000; i++) 
{ 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse, HIGH); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , HIGH); 
    delay(1); 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse , LOW); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , LOW); 
    delay(1); 
} 

// 4 
digitalWrite(xAxisMotorDirection, LOW); 
digitalWrite(yAxisMotorDirection , HIGH); 
for(i=0; i<12000; i++) 
{ 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse, HIGH); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , HIGH); 
    delay(1); 
    digitalWrite(xAxisMotorPulse , LOW); 
    digitalWrite(yAxisMotorPulse , LOW); 
    delay(1); 
}

任何使用脈衝繪製圓的好方法？

我使用了「bresenham算法」，但我不知道如何使用脈衝來實現這個算法。

來源

2017-08-29 Vfire

sry您的電機有多少步驟？ –

1.8度步角 – Vfire

這只是一個概念，我沒有測試它：

做一個查找表x和y對。爲了創建這個，空間100左右的值在0和2pi之間，並計算該集合的sin和cos值並放置在表格中。

爲x創建一個整數索引變量，爲y創建一個整數索引變量。使用定時器或延遲建立一個固定的時間間隔。在每個時間間隔上，查看查找表中的下一個位置，並在適當的軸上執行步驟，以使中間的步進器索引與該時間步驟中的查找表匹配。我的當前步進位置是（2，-1）這是任意的在那個時間步我會把我的x步進回步1步，我的y向前3步。

我認爲你將需要遠離延遲，因爲你需要在時間間隔內執行這些步驟。在某個時間步驟中，您將確定自己的位置和需要的位置，但之後必須創建多個定時步驟才能到達目的地。

我最大的擔心是你的踏步機可能不夠快，但是，idk。高達一個更高的電流可以實現更快的步進。

來源

2017-08-29 10:58:11

使用2個步進電機（Arduino）繪製圓形

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