如何檢測圖像中的QR碼圖案？

Question

我正在研究QR檢測器代碼，我需要在圖像上找到查找圖案（FP）。我創建了一個二進制模板類似於你的QR碼的拐角找到方塊：

FP = ones(9); 
FP(2:8,2:8)=0; 
FP(3:7,3:7)=1; 
FP(4:6,4:6)=0; 
figure;imshow(FP) 

我試圖尋找與使用xcorr2此模板最大相關圖像中的點。我的問題很明顯：與QR碼在圖像上的實際尺寸相比，我的模板非常小。

有沒有一種方法來尋找一個模式/面具，而不必調整它的大小？還有另一種解決這個問題的方法嗎？

舉個例子，這裏有一個QR碼

Answer 1

圖像使用xcorr2你不需要。您應該使用掃描線在1d中查找1：1：3：1：1（暗光 - 暗光 - 黑暗的寬度）圖案。

在the standard的第60頁有對參考檢測算法的描述。

此外，ZXing是一個實現QR碼檢測/識別的開源庫。你可以閱讀他們的代碼以供參考。

編輯：在每條掃描線上，計數隨後的黑暗和隨後的亮點像素。您將得到一個表示序列長度的整數列表。

然後從最大的黑暗子序列開始，看向它的兩側。如果暗的子序列長度爲300，則其相鄰的光子序列長度應爲50-150，其相鄰的暗子序列長度也應爲50-150（這是由於標準中提出的0.5的容差）。 。

所以如果你找到這樣一個序列，你用300來標記它。然後你嘗試下一個最大的黑色子序列，等等。

只是爲了澄清，上述方法應該用來找到3個標記​​的角落。