在3D中結合旋轉

我試圖用openGL（C++）實現3D旋轉，我真的厭倦了尋找圍繞全局（X，Y，Z）旋轉任何對象而不是本地對象的方法。在3D中結合旋轉

，我發現這個簡單的概念：

獲取本地到要旋轉對象的世界變換矩陣。
使用此矩陣的逆來將世界軸轉換爲局部座標。
使用轉換的軸來計算旋轉，就像您在代碼中所做的那樣。

所以我做一樣的東西：

//set the rotation matrix ti identity matrix 
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(glm::mat4(1.0f), float(0), glm::vec3(1, 1, 1)); //rotation matrix = identity matrix 


    //X-axis 
    glm::vec4 axis = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(1,0,0,0); 
    axis = glm::normalize(axis); 
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.x), glm::vec3(axis.x, axis.y, axis.z)); 
    //Y-axis 
    glm::vec4 axis2 = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(0,1,0,0); 
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.y), glm::vec3(axis2.x, axis2.y, axis2.z)); 
    axis2 = glm::normalize(axis2); 
    //Z-axis 
    glm::vec4 axis3 = glm::inverse(transformedModel->rotationMatrix) * glm::vec4(0,0,1,0); 
    axis3 = glm::normalize(axis3); 
    transformedModel->rotationMatrix = glm::rotate(transformedModel->rotationMatrix, glm::radians(rotation.z), glm::vec3(axis3.x, axis3.y, axis3.z)); 


    updateModelMatrix(transformedModel);

正常工作在特殊情況下根本沒有！任何人都可以幫助我得到最簡單的方法來做到這一點？

來源

2016-11-29 Ðiffëřëņt ĞîRl

如果要在全局系統中旋轉，只需將旋轉矩陣乘以原始矩陣的左側即可。乘以正確結果在本地系統中旋轉（假設列向量）。 –

對不起，你是什麼意思的原始矩陣？ my modelMatrix = TranslationMatrix * RotationMatrix * scalingMatrix; 其中rotation = Rx * Ry * Rz; 然後我發送給頂點着色器： MVP = projection * view * modelMatrix; –

然後，只需將其更改爲'modelMatrix = RotationMatrix * TranslationMatrix * ScalingMatrix'。這將在全局座標系中旋轉。這是你想要的嗎？ –

首先，確定要旋轉物體的點。這通常是對象的中心。我們將這稱爲旋轉點。

現在，對象中的每個頂點，我們將執行以下操作：

1）轉換頂點到原點。這可以通過從頂點減去旋轉點來完成。例如，如果旋轉點爲（5,10,20），我們將從頂點的x座標減去5，從頂點的y座標減去10，並從頂點的z座標減去20。

2）使用3x3旋轉矩陣執行旋轉。

3）將頂點轉換回旋轉點。我們撤銷第一步，並將5,10和20添加到頂點的座標。

我發現這比使用變換矩陣更簡單，但它可能效率較低。

來源

2016-11-29 22:46:04 Ebonair

我寧願不處理頂點，只想將矩陣發送到頂點着色器以應用於所有頂點 –

在3D中結合旋轉

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