樹莓派有一個錯誤kinect

我有一個問題，在樹莓派上使用Kinect。當我用libfreenect運行我的程序時，運行程序時出現錯誤，之後我再次執行了更多操作，突然系統有了工作，我的kinect喚醒並運行我的程序。請幫忙。我的錯誤是：樹莓派有一個錯誤kinect

send_cmd: Input control transfer failed (18) 
freenect_fetch_reg_const_shift: send_cmd read 18 bytes (expected 8) 
freenect_camera_init(): Failed to fetch const shift for device 
Error: Invalid index [0] 
Error: Can't open device. 1.) is it plugged in? 2.) Read the README 
Traceback (most recent call last): 
    File "9605019hsn2.py", line 64, in <module> 
    depth = getDepthMap() 
    File "9605019hsn2.py", line 42, in getDepthMap 
    depth, timestamp = freenect.sync_get_depth() 
TypeError: 'NoneType' object is not iterable

來源

2017-08-16 iman ansari

顯然，freenect.sync_get_depth()回報None，當你嘗試存儲到這個depth, timestamp失敗，因爲None不迭代。

重構這個代碼，並做適當的錯誤處理：

d = freenect.sync_get_depth() 
if d is not None: 
    depth, timestamp = d 
else: 
    error()

來源

2017-08-16 14:30:52

樹莓派有一個錯誤kinect

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