如何使用vApplicationTickHook（）函數來測量freeRTOS中的任務執行時間？

Question

我已經在實時系統上使用FreeRTOS來演示RTOS的各種功能。我現在面臨的問題如下：

• 在主函數中創建了兩個任務（A和B），並啓動了實時調度程序。
• 任務B的優先級低於任務A.任務B需要每n毫秒進行一次調度，但由於任務A的優先級高於B的優先級，因此B不會每n毫秒調度一次。
• 因此，我們需要編寫一個新的函數，它接受A和B的任務句柄，並測量任務B的執行時間。
• 如果B的執行時間大於n ms，則會增加優先級。

我瞭解功能的功能，以提高優先級，但無法理解如何衡量任務執行時間。該問題特別要求我們使用vApplicationTickHook（void）函數來執行此操作。任何暗示將不勝感激。我也在該課程的論壇上發帖，但沒有得到任何答覆，因此發佈在這裏。

Answer 1

首先，讓我先回答我的回答，說這個問題的要求是奇怪的，而不是我在實踐中遇到過的。這可能有助於熟悉FreeRTOS。但這不是我在一個真正的項目上做過的事情。相反，我會更明智地設計任務。

vApplicationTickHook()定期運行，每嘀一次。它從定時器ISR的上下文運行，因此即使是高優先級的任務A也會搶佔。由於它定期運行，我們可以使用它來輪詢我們需要的信息。 FreeRTOS包含許多Task Utilities，其中一個可能提供了一些相關信息。

我發現看起來有用的第一件事是vTaskGetInfo()返回一個指向TaskStatus_t結構，它包含ulRunTimeCounter，至今分配給任務總運行時間。因此，從vApplicationTickHook()您可以撥打vTaskGetInfo()輪詢任務B的總運行時間。在本地靜態變量中記住任務B的上一次運行時，並且當其運行時間未增加n毫秒時，則您將知道是時候提高任務B的優先級了。