freeRTOS：如何在任務之間傳遞數據？

Question

我正在尋找一個示例，介紹任務之間傳遞數據的正確方法：

可以說我有一個顯示器，鍵盤和一些傳感器，例如。內部ADC。 我想在顯示屏上顯示所有傳感器的值。按下按鈕後，更改視圖並顯示一些文本。按下另一個後，返回值。

我會使用全局變量，但它無處不描述爲一個壞主意。在另一方面，如果我使用隊列（xQueueCreate，xQueueReceive，xQueueSend），我不會有所有的數據，以顯示它，我認爲，他們接受剛剛失去記憶之後創建副本。

Answer 1

你已經提到了一些可能的解決方案，但是說你因爲複製數據而丟失了內存，如果你想從兩個不同的地方寫入數據，總會遇到這種情況，無論如何只需使用FreeRTOS已經決定放棄很多內存來處理上下文切換，任務處理以及FreeRTOS使用的所有其他資源。可能的解決方案是：

1. 全局變量 - 原因就是爲什麼它是一個糟糕的主意，是因爲 最好要限制訪問變量（範圍）。也很難 保證它的安全，因爲在任務切換等任務可能要 寫相同的變量，並可能損壞數據。但是，如果你 保護它的權利，即使用某種標誌的鎖變量， 這是完全正常的解決方案，並採用即sempahore或排隊通知顯示任務的數據被填滿。

2. 隊列 - 你可以從多個任務發送信息，正如你所說的保持顯示任務副本的變量，這是更安全的選項，它不必丟失內存，因爲你不必丟失它任何其他地方，您只需讀取傳感器，然後將其放入隊列中，然後當您在顯示任務中收到它時，就會更改以前的值。所以讀取數據的任務可以說ADC不需要在讀取之間存儲它。

3. 隊列 - 但有點不同，你建議，如果你有系統中的直接流量讓我們先說你檢查鍵盤，然後是傳感器，然後其他東西，你可以發送隊列結構從TASK1 - > TASK2 - > TASK3 - > ... TASKX - > DISPLAY_TASK這種方式變量會有一定的流量，並且你會確保你總是將所有的數據放在一個地方。
4. 你可以使用相同的paramater在所有的結構（在taskCreation pvParameters），所以你將指向相同的結構，在這種情況下保護數據，你可以寫過程中使用互斥變量（所以你在一個只知道1個任務時間可以訪問這個變量）。你也可以在全局變量選項中使用互斥鎖。