將數據從內核驅動程序複製到用戶空間驅動程序的最佳方法

Question

我有一個內核驅動程序，它正在從傳感器讀取數據。 現在我必須編寫一個用戶空間應用程序，它將調用內核的sensor_read() API並將數據發送到雲。

如何將內核的sensor_read()調用暴露給用戶空間並從用戶空間讀取此數據？數據大約是10個字節。

Answer 1

可以使用IOCTL（ioctl/read）調用從用戶空間訪問內核函數。

請參考以下鏈接樣品： http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.4/html/x856.html

Answer 2

我如何可以公開內核的sensor_read()調用用戶空間和讀取用戶空間這個數據？

很可能您應該使用IIO內核框架，因爲它專門設計用於編寫傳感器驅動程序。 IIO爲您的驅動程序公開必要的文件（在/sys/bus/iio/和/dev/iio*中）。你可以read()這些文件，或poll()他們（處理中斷）。

官方文檔可用here。你也可以使用一些現有的驅動程序作爲參考，看看這裏：drivers/iio/。

在引入IIO框架之前，通常手動爲驅動程序提供sysfs文件。所以如果你使用的是足夠老的內核，那應該是寫驅動程序的方法：手動處理你的總線（如I2C）和sysfs文件。但是，最好的方法是使用新內核和IIO。

我正在使用陀螺儀加速度傳感器。 Linux驅動程序將發送類型EV_MSC事件爲他們兩個

芯片上有多個傳感器是不尋常的。在這種情況下，您應該創建兩個不同的驅動程序：一個用於加速計，另一個用於陀螺儀。這樣你將有兩個不同的文件，每個傳感器一個文件。

例如，看看它是如何爲LSM330DLC芯片（加速度計+陀螺儀）來完成：

• 加速驅動程序：drivers/iio/accel/st_accel_core.c
• 陀螺儀驅動程序：drivers/iio/gyro/st_gyro_core.c

兩位車手都呼籲從iio_device_register()功能驅動程序的探測功能，它會創建相應的文件（您可以讀取/輪詢）。詳情請參閱documentation。

根據我的理解，我將從用戶空間打開兩個輸入設備，然後添加到我們要輪詢的FD列表。所以當有新事件發生時，我怎麼確定這個事件是來自陀螺儀還是阿貝爾？

如果您想了解如何在用戶空間處理兩個/dev/input/event*文件，你基本上有兩種選擇：

• 使用阻塞I/O：可以讀/在不同的線程
輪詢他們使用非阻塞I/O的
• ：您可以在同一個線程中打開這些文件爲O_NONBLOCK和read();如果新數據不可用 - 它將返回-1，並且errno將設置爲EAGAIN;你可以做無限循環的讀取，例如

This答案包含例如如何處理輸入文件中C.而且here你可以看到阻塞/非阻塞I/O。

Answer 3

有很多方法從內核空間訪問傳感器的數據，以用戶空間

1. 檢查你使用的傳感器的相關的驅動程序。檢查它是否支持/提供sysfs支持。

2. 您可以從/sys/class/接口讀取數據。您需要確保將相關參數導出到sysfs。 例如：溫度傳感器應在sysfs條目中輸出溫度值（等效係數）。

   例子（下面的例子是隻有小說）

   cat /sys/class/hwmon/tempsensor/value

   cat /sys/class/hwmon/tempsensor/min_value

   cat /sys/class/hwmon/tempsensor/max_value

3. 在一些驅動程序，您可以通過ioctl/read/write API的閱讀讀/寫傳感器數據。