移動在不同的方向繞點（地球）

我工作的一個遊戲，包括周圍的行星移動，並已得到了目前使用的前進和後退播放器朝着一個方向使用：移動在不同的方向繞點（地球）

if(forward) 
    yAngle = yAngle + 0.005f; 
if(backward) 
    yAngle = yAngle - 0.005f; 
if(left) 
    zAngle = zAngle - 0.005f; 
if(right) 
    zAngle = zAngle + 0.005f;

然後這些角度被放入矩陣中。

角色使用Z旋轉完美旋轉，並使用Y旋轉向前和向後移動繞行星旋轉，但只會沿該方向移動。

我該如何計算X和Y旋轉，這樣角色會在正確的方向上繞着行星移動？

來源

2014-12-10 Chris

目前尚不清楚角度的定義是什麼，但您只需要兩個角度來描述相對於3D座標系統的軸向量（例如從座標原點到玩家的船）的方向。你也可以用任何兩個笛卡爾座標軸的旋轉來描述它，但是你不能獨立地圍繞這三個座標旋轉。你也可以考慮定義你的旋轉關於[球形極座標]（http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system）。 – 2014-12-10 21:39:59

用於圍繞三維笛卡爾座標系的x軸的旋轉的旋轉矩陣是

 1   0   0 
    0  cos(xAngle) sin(xAngle) 
    0  -sin(xAngle) cos(xAngle)

爲繞y軸的旋轉的矩陣是

cos(yAngle)  0  -sin(yAngle) 
    0   1   0 
sin(yAngle)  0  cos(yAngle)

的矩陣圍繞z軸的旋轉是

cos(zAngle) sin(zAngle)  0 
-sin(zAngle) cos(zAngle)  0 
    0   0   1

您可以反轉任何o通過反轉正弦項的符號來反轉這些矩陣。

但是，由於結果取決於執行旋轉的順序，因此沒有關於兩個軸的組合旋轉的唯一定義或矩陣。與你的情況特別相關的是，如果旋轉是在一系列小的交替步驟中執行的話，它仍然是不同的。因此，我建議保留描述當前方向的變換矩陣（以便例如當前船的方向爲M *（1,0,0）），而不是跟蹤整體旋轉角度。請更新每個勾號，或根據需要更新，方法是將其與上述表格的增量旋轉矩陣相乘，以描述自上次更新後的移動。這應該能讓您順暢的移動與直觀的控制一致。

來源

2014-12-10 22:08:43

好的，謝謝。使用它來實現它，現在可以很好地移動它 – Chris 2014-12-14 15:35:57

我建議嘗試這樣的事：

if (forward) { 
    xAngle += 0.005f * (cos(zAngle)); 
    yAngle += 0.005f * (sin(zAngle)); 
} 
if (backward) { 
    xAngle -= 0.005f * (cos(zAngle)); 
    yAngle -= 0.005f * (sin(zAngle)); 
}

我會在這裏預感，但嘗試一下！

來源

2014-12-10 21:43:45 jamador

謝謝，這是類似的東西 – Chris 2014-12-14 15:35:07

移動在不同的方向繞點（地球）

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