VxWorks如何優先處理中斷下半部分？

Question

假設我有兩個在SMP支持的VxWorks上執行的具有不同優先級的'A'和'B'任務。 「A」和「B」都向I/O設備（如磁盤或NIC）發出命令，並且都阻止等待結果。也就是說，'A'和'B'同時被阻塞。一段時間後，I/O設備引發中斷並調用ISR。 ISR然後將延期工作（又名「下半部分」）發送給工作任務。問題：工作任務的優先級是什麼？

VxWorks設備驅動程序開發人員指南有點含糊。看起來，工作任務的優先級是先驗設置的。沒有自動繼承機制會根據阻止等待結果的任務（'A'和'B'）的優先級來提高工作任務的優先級。這與線程中斷優先級在PREEMPT_RT Linux中的工作方式類似。但是，QNX Neutrino和LynxOS都會將工作任務安排在阻塞任務的最高優先級 - 例如。優先級（worker）= max_priority（A，B）。

任何人都可以澄清？

Answer 1

它完全取決於「ISR派遣延期工作」使用的機制。

如果使用semaphore/messageQueue/Event，則接收任務（A或B）將以創建任務時指定的優先級運行。在這種情況下，中斷基本完成，並且任務（A和/或B）已準備好運行。

無論哪個任務是具有最高優先級將得到運行並執行它的工作。請注意，該任務無法訪問來自中斷上下文的任何信息。如果您使用全局結構（yuk）或通過消息隊列傳遞數據，則任務可以訪問這些元素。

網絡堆棧任務（tNetTask）使用這種方法，並且一個信號量在收到數據包時發信號通知tNetTask。當tNetTask處理了數據包（數據包重組等）時，它將被轉發給相應套接字上等待的任何任務。

可以將工作從ISR推遲到tExcTask（通過調用excJobAdd）。請注意，通過這種方法，excJobAdd將指向一個函數，並在tExcTask（系統中具有最高優先級）的上下文中執行該函數。它不是一個獨立的任務。

請注意，文件系統，SCSI驅動程序，USB等等一些東西不僅僅是一個帶有中斷的簡單驅動程序。它們包括許多不同的組件，不幸的是這也增加了複雜性。