vxWorks如何以相同的優先級處理兩項任務？

Question

在我們的vxWorks嵌入式系統中，我們有兩個任務（T1和T2）具有相同的優先級（110）。
如果兩個任務都準備好運行，常規vxWorks調度程序如何處理這個問題？
哪個任務先執行？

Answer 1

首先運行的任務是由VxWorks調度程序任務實現的首先產生的任務。 VxWorks默認使用基於優先級的調度。因此，在你的情況下，由於T1和T2具有相同的優先級，無論哪一個首先得到CPU，都將繼續無限期地運行，直到明確阻塞（使用taskSuspend或taskDelay），此時將執行另一個READY任務直到它被阻止，等等。這應該由信號量或互斥體（突變體？）控制

基於優先級的調度的主要問題是由這個確切的問題來說明的。我們如何確定讓這些任務運行多久？事實上，他們具有相同的優先事項使事情複雜化。另一個問題是具有高優先級（較低數字意味着較高優先級）的VxWorks任務可以搶佔您的代碼中必須準備好的應用程序。這些問題可以通過使用循環調度來解決。由循環調度和解決方案帶來的其他問題全部被描述爲here。

Answer 2

VxWorks有256個優先級（0最高，255最低）。在任何時候，最高優先級的任務都在CPU上運行。每個優先級概念上都有一個隊列，其中有多個任務排隊等待執行。

我們有3個任務在相同的優先級A，B，C。假設A正在執行。
當A塊（taskDelay，SemTake，msgQReceive），B將開始執行。
當A解鎖時，它放在隊列的末尾。我們現在有B，C，A。
當B塊，C接管等...

如果啓用了輪循調度（時間分片），同樣的概念適用，但任務被放到時間片結束時隊列結束。

請注意，被較高優先級任務預佔的任務不會影響隊列的順序。如果A正在運行並被搶佔，那麼當更高優先級的任務完成時，它將繼續執行。它不會放在隊列的末尾。

Answer 3

默認情況下，首先產生的那個將被執行，除非它放棄了CPU，另一個將永遠不會運行。

你可以明確地啓用循環，比他們將timeslice。