什麼是OpenCV中的UndistortRectifyMap（）m1type參數

Question

我想使用的OpenCV的initUndistortRectifyMap()函數來創建一個映射undistorts魚眼圖像，如this tutorial

教程中介紹了此行的代碼：

mapx,mapy = cv2.initUndistortRectifyMap(mtx,dist,None,newcameramtx,(w,h),5) 

但是，當我的腳本到達這條線，下面的錯誤被拋出：

OpenCV的errror：斷言失敗（m1type == CV_16SC2 || m1type == CV_32FC1 || m1type == CV32FC2）在initUndistortedRectifyMap，文件 /hdd/buildbot/slave_jetson_tx_3/35-04T-L4T-R24/opencv/modules/imgproc/src/undistort.cpp

的錯誤的來源看來是最後一個參數中的'5'，根據documentation，這是'm1type - 第一個輸出映射的類型，可以是CV_32FC1或CV_16SC2。「這些不同類型的含義是什麼，我怎麼知道我的程序的正確價值？

（注：我知道cv2.undistort（）函數，但它不爲我的目的使用。）

Answer 1

斷言指出m1type必須是一個：CV_16SC2，CV_32FC1或CV_32FC2，你通過它作爲5。這些常數作爲OpenCV的2的積分值被映射爲

CV_16SC2 - 11

CV_32FC1 - 5

CV_32FC2 - 13

這就是爲什麼在文檔中你提交人已使用5來表示CV_32FC1，但這是一個不好的選擇，您必須使用CV_32FC1或mat.type()來獲取墊的類型，並避免使用任何這樣的數字常量。

Answer 2

我混亂的一部分是關於'm1型'。這是指存儲在OpenCV的Mat對象中的值的類型。名稱的格式如下：
CV_[The number of bits per item][Signed or Unsigned][Type Prefix]C[The channel number]（source）

因此，例如， 'CV_16SC2' 是16位，簽字，和2個信道。