你的問題被標記了各種實用程序/膠水語言，包括Perl，所以這個答案描述了使用Perl編程語言的解決方案。
這裏是一個Perl單行溶液：
perl -lF/\\t/ -e 'print "$F[0] $_" for split /,/, $F[1]' test.txt
鑑於製表符分隔的文件如本產生以下輸出的問題描述：
ID1 blue
ID2 yellow
ID2 blue
ID3 green
ID3 yellow
ID3 red
ID4 red
1D5 red
1D5 purple
這工作大致與以下內容相同完整Perl腳本：
while (<>) {
chomp;
next unless length;
my ($id, $colors) = split /\t/, $_;
print "$id $_\n" foreach split /,/, $colors;
}
在這些解決方案中，我使用\t在選項卡上分割，儘管您提供的示例數據似乎不是以空格分隔的，而是專門用於製表符分隔。如果您的數據實際上只是「空白」分隔符，請將\t更改爲\s+。
下面是一行代碼是如何工作的：
-l臺自動格格輸入和自動換行輸出。 -F切換隱式設置-a（意思是自動分割爲@F）和-n（這意味着迭代在命令行上傳遞的輸入文件）。
-F/\\t/表示在/\t/正則表達式上自動分割，換句話說，在製表符上填充@F並結果。 （如果您的數據更普遍空格分隔你可以改變\\t到\\s+）
因此，對於輸入的每一行，$F[0]將包含IDx領域，$F[1]將包含顏色，如yellow,blue。
-e命令行開關意味着評估以下代碼，並且因爲我們有-n隱含在-F中，所以我們迭代該文件並在輸入文件的每行執行一次代碼。
而我們在通過代碼是：
print "$F[0] $_" foreach split /,/, $F[1]
這意味着每文件的行，在顏色列表中的每個項，打印隨後顏色的ID（存儲在$F[0]）（存儲在$_）。
我們通過拆分$F[1]，其中可能包含yellow,blue上逗號，併爲每種顏色（使用foreach環）填充$_單獨導出的顏色。
描述腳本版本：
while(<>) {...}讀取在通過命令行（或從STDIN）上設置的文件一次一行，並且對於每個線填充$_。
相關文章：
的Perl附帶perldoc命令，可以用一塊Perl的文檔閱讀的名字被調用的每一個完整的安裝。
請參閱以下內容：
perldoc perlrun - Perl的命令行開關的說明。perldoc perlintro - Perl簡介。perldoc perlre - 深入的Perl正則表達式概述。perldoc -f split - 解釋Perl的split函數的工作原理。perldoc perlsyn - 描述Perl的控制結構，如foreach循環。perldoc perlop - Perl操作員的概述，包括<>。
此外，如果你的數據是複雜得多所示，使用結構，如報價和分隔符的逃避，你應該更喜歡解析TSV/CSV文件中Text::CSV CPAN模塊。
非常感謝，埃德！ – Cath