Netlink用戶空間和內核空間通信

Question

我正在學習使用Linux作爲我的主要平臺的嵌入式系統中的編程。我想創建一個設備事件管理服務。該服務是一個用戶空間應用程序/守護進程，它將檢測連接的硬件模塊是否觸發了事件。但我的問題是我不知道我應該從哪裏開始。

我讀了關於Netlink實現用戶空間 - kernelspace通信，這似乎是一個好主意，但不知道它是否是最好的解決方案。但是我讀到UDEV設備管理器使用Netlink從內核空間等待「uevent」，但我不清楚該怎麼做。

我讀了關於輪詢sysfs，但它似乎不是一個好主意輪詢文件系統。

您認爲應該在我的服務中使用哪些實現？我應該使用netlink（硬/不知道如何）或只是輪詢sysfs（不知道它是否有效）？

謝謝

Answer 1

是的，投票是不明智的。這些資源：Netlink上的LJ文章，「使用Netlink套接字進行理解和編程」使得netlink看起來並不那麼困難。這裏是python中的netlink套接字的一個例子。

udevtrigger是一個很好的工具，可以對udev的變化做出反應。

http://www.linuxjournal.com/article/7356

http://smacked.org/docs/netlink.pdf

http://guichaz.free.fr/misc/iotop.py

http://manpages.ubuntu.com/manpages/gutsy/man8/udevtrigger.8.html

Answer 2

如果你要做的就是等待一個事件，您可以使用sysfs的，這將是比網絡鏈路簡單得多。一個例子是GPIO系統的邊緣文件。