處理四元數「注視」功能 - 保持直立字符

Question

我試圖得到的lookAt功能的工作，我已經取得了一些成功：

public virtual void LookAt(Vector3 point) 
    { 
     Vector3 fw = Forward; 
     Vector3 delta = (point - Position).Normalized(); 
     if (delta.LengthSquared > 0) 
     { 
      Vector3 axis = Vector3.Cross(delta, fw); 
      float angle = Vector3.CalculateAngle(delta, fw); 
      if (angle > 0) 
      { 
       angle *= -Math.Sign(Vector3.Dot(Vector3.Cross(axis, fw), delta)); 
       Rotation *= Quaternion.FromAxisAngle(axis.Normalized(), angle); 
      } 
     } 
    } 

這工作，但不能拿考慮到我不想要任何滾動。所以方向是正確的，但我需要修理我的相機卷。現在，我知道我可以通過從AxisAngle創建一個四元數來旋轉它，但我不知道如何獲得當前位置和直立位置之間的角度！？

編輯：現在使用matrix.lookAt並轉換爲四元數。

Answer 1

這類操作更好的與矩陣 Calculating a LookAt matrix

進行比轉換回四元數。

如果要與四元執行它，它可以用2呼叫進行到「shortest_arc」描述http://lolengine.net/blog/2013/09/18/beautiful-maths-quaternion-from-vectors

首先呼叫通過DIR矢量和第二呼叫旋轉，以補償從旋轉UP矢量輥期望的「向上」。