轉換關鍵點或將其保存到文本文件opencv

Question

我已經提取了（opencv開放源代碼）中的SIFT功能，並將它們提取爲關鍵點。現在，我想將它們轉換爲Matrix（使用它們的x，y座標）或將它們保存在文本文件中...

在這裏，您可以看到用於提取關鍵點的示例代碼，現在我想知道如何將它們轉換爲MAT或將它們保存爲txt，xml或yaml ...

cv::SiftFeatureDetector detector; 
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
detector.detect(input, keypoints); 

Answer 1

轉換爲cv :: Mat如下。

std::vector<cv::KeyPoint> keypoints; 
std::vector<cv::Point2f> points; 
std::vector<cv::KeyPoint>::iterator it; 

for(it= keypoints.begin(); it!= keypoints.end();it++) 
{ 
    points.push_back(it->pt); 
} 

cv::Mat pointmatrix(points); 

寫入filestorage是

cv::FileStorage fs("test.yml", cv::FileStorage::WRITE); 
cv::FileStorage fs2("test2.xml", cv::FileStorage::WRITE); 

detector.write(fs); 
detector.write(fs2);