沿rgl的「眼睛」方向旋轉相機

Question

在rgl中，您可以使用rgl.viewpoint設置相機方向。它接受theta，phi：極座標。他們指定相機在原點的位置。然而，還有另外一個自由度：相機沿着「眼睛」矢量的旋轉角度。即可以想象兩個與相機相關的矢量：「眼」矢量和「上」矢量; theta和phi允許調整「眼睛」矢量，但是我想在它之後調整「上」矢量。可以做到嗎？

我想可以用userMatrix參數（«4x4矩陣指定用戶的觀點»）來做到這一點，但我沒有發現如何使用它的信息。

Answer 1

？par3d幫助主題記錄「渲染」部分中的渲染過程。這往往是棘手的完成你問什麼，但在這種情況下，它並不難：

par3d(userMatrix = rotationMatrix(20*pi/180, 0,0,1) 
        %*% par3d("userMatrix")) 

將20度左右旋轉，用戶的z軸，即視線。