如何從Linux的用戶空間獲得毫秒級的精度正常運行時間？

Question

我正在開發一個基於Raspberry Pi的項目，該項目有一個GPS模塊，我的老闆希望我可以從系統時鐘中獲取時間。但是，我們還需要讀取不同傳感器的讀數，而GPS可能沒有修復，而且我們需要知道讀取這些讀數時的毫秒精度（公差爲50-100毫秒是否正常）。

就我個人而言，我需要一個硬件RTC，但我已被指示解決此問題。我的想法是在系統啓動時用相對時間標記每個讀數，系統時間不可靠，並且在NTP /衛星時間可用時更新（當可以使用相對時間的同步時間時，我可以修復記錄時間）。

那麼，如何從用戶空間C代碼中獲得毫秒級的Linux正常運行時間？內核中可用的jiffies值就是完美的。

Answer 1

我認爲你必須檢查你的主板上的主控制器（CPU）。通常，CPU中會集成一個硬件定時器模塊，或者在CPU內核中實現遞減寄存器實現。

如果CPU上有硬件定時器或DEC寄存器，則用它來實現週期性中斷（頻率可以是1000HZ或其他）。中斷處理程序可以通知/喚醒用戶空間進程以執行必要的實時工作。