Google室內導航如何工作？

Question

對於我的大學項目，我必須收集有關Google室內地圖的信息。我花了幾個小時搜索關於Google室內導航真正起作用的信息。我發現瞭如何創建谷歌樓層平面圖這樣幾個環節：

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=1685896

你怎麼能提高定位精度與谷歌地圖樓層導引應用：

http://support.google.com/gmm/bin/answer.py?hl=en&answer=2667756&topic=1685871&ctx=topic

他們說應用程序收集公共廣播數據。但沒有關於哪些信息被收集的信息以及如何。在這裏進行的幾次討論以及我發現的幾篇文章都說谷歌使用WiFi接入點和蜂窩天線進行室內定位。但是我找不到Google提供的任何官方信息，我可以在我的項目中使用這些信息。

你建議我在哪裏可以找到答案了以下問題：

1. 如何在谷歌地圖樓層導引真的有用嗎？收集哪些信息以及如何？官方的Google技術文章會很好，所以我可以將它用於我的工作。
2. 如何通過添加無線接入點，藍牙站或其他技術來提高Google室內導航的準確性？
3. 如何將附加信息（例如緊急出口和廁所）添加到平面圖中，以便用戶可以使用智能手機導航到這些特殊點？
4. 是否可以添加有關房間的信息，以便用戶可以用手指點擊以獲取更多信息？例如哪個部門位於這個房間等等？

我發現了很多關於室內定位和室內導航的東西。但沒有關於谷歌如何使用它們。

在此先感謝。

Answer 1

該項目只提供室內地圖的地圖。除了標準（GPS，WiFi等）之外，它並沒有做任何特別的增強導航的功能。

當他們談論（增加）與Wifi和蜂窩數據的定位時，他們談論的是他們在常規谷歌地圖上使用的相同東西。這些數據是從手機信息塔收集而來的，Wifi的東西是從谷歌街景汽車中嗅探出來的，然後隨着用戶數據的增加而增加，因爲有設備的人會接觸這些設備並將信息發送回Google。

它是不是非常準確 - 甚至準確的GPS。這是一種「球場」估計。例如，如果Google街景車在您的家中駕駛時檢測到您的WiFi信號 - 如果您沒有GPS，並且Google地圖看到了您的WiFi盒，則可能估計您位於距離您的家中幾百英尺谷歌街景車檢測到信號。

不如GPS精確 - 但不是太如果您在幾百英尺內比「不知道」更好地進行練習，那就很糟糕。總之 - 這些來源不是給你更好或更精緻的室內場所定位。例如，他們會很好 - 能夠告訴你，如果你在裏面，並且沒有GPS覆蓋範圍，你就在那個特定的建築物中。

Answer 2

室內定位使用WLAN接口。爲了估計用戶的實時位置，定位系統必須執行許多步驟和各種計算。從多個接入點（AP）計算多個距離可用於估計確切的位置。主要原理指出接收器處的信號強度與信號傳播距離的平方成反比。 使用RSS指紋識別方法，它基於特定環境中無線電信號模式的記錄和採樣，稱爲模式識別或指紋識別。

Answer 3

由於這篇文章有點老，我想我仍然會加上我的想法。首先，您可以使用MyMaps爲自己的自定義地圖進行編輯。正如之前的答案所述，谷歌地圖使用細胞數據，WiFi數據，GPS等進行跟蹤。它也可以使用手機傳感器數據，例如您的加速度計。使用wifi基礎設施的當前級別，使用wifi指紋識別方法實際上可以非常準確（接入點越多，它將得到的位置越精確）。有幾篇學術文章證明其可行性達到幾米的精度。我建議閱讀關於RSSI指紋的文章。同時檢查谷歌地圖開發者文檔以獲取編輯地圖信息的更多細節。

另外我讀到他們將使用光檢測來獲得額外的室內精度（不確定是否實施）。