Android Tango HW access

我正在使用支持Tango功能的手機 - Lenovo Tango Phab 2 Pro。我想訪問所有可用的傳感器並以原始格式讀取數據。Android Tango HW access

Tango API已經提供了「運動跟蹤」，「區域學習」，「深度感知」，但我正在尋找一種方式來訪問原始傳感器數據，而不是已經處理這些原始數據？

直接訪問傳感器數據的方式是什麼？

2017-02-14 user3428154

運動跟蹤的原始數據是廣角相機饋送，深度傳感器的原始數據是點雲，這是你在找什麼？ –

因爲我想在我身邊做「廣角光學校準 - 校準」，因此攝像機鏡頭未更正。 – user3428154

您是否嘗試過[Tango.OnFrameAvailableListener]（https://developers.google.com/tango/apis/java/reference/Tango.OnFrameAvailableListener）？ –

對於可見光圖像傳感器，您可以使用TangoService_connectOnFrameAvailable()。請參閱：

https://developers.google.com/tango/apis/c/reference/group/camera

對於深度，你能做的最好的是捕獲點雲，並使用TangoSupport_upsampleImageBilateral()插值的深度，爲每個像素。

參見：

需要注意的是，如果你嘗試配對與彩色攝像機的圖像的深度圖像，他們很可能會被不同的拍攝倍。

來源

2017-02-15 03:31:41

有沒有一種方法可以在不使用Tango API的情況下訪問它，我不想使用Tango API，直接訪問HW功能。 – user3428154

我對此毫不知情。你可以嘗試探索NDK，並看看它揭示了什麼。 https://developer.android.com/ndk/reference/group___camera.html但是，您可能需要了解有關硬件平臺的詳細信息，以及傳感器製造商提供的其他文件或文檔。被警告Tango可能爲我們做了很多事情，包括各種深度方法的融合，例如立體聲和ToF。也許你可以獲得低級的ToF傳感器訪問，但你可能必須自己做立體聲+融合。 –

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