的Box2D：滾身體軟球

Question

我做了身子一軟球INT Box2D的，看起來像：

圓的每一個點是Box2D的身體，每一行是距離聯合。 我如何滾動它？我不想改變世界的引力，只是讓它滾動，我希望它從中心開始旋轉（不是每個圓點都是獨立的）。

我只需要geeneral的想法，而不是代碼。

Answer 1

總體思路是對每個身體施加正確的力量。如果你想旋轉 - 這些力是從球的中心到身體中心的矢量的法線。