如何在ROS中查找電腦的當前日期？

Question

我試圖根據當前計算機日期計算出ROS的日期差異。我可以使用哪種功能來做到這一點？或至少獲得計算機的當前日期。

在此先感謝

Answer 1

你應該嘗試谷歌接下來的時間，但在這裏：

ros::Time::now(); 
ros::Duration difference = ros::Time::now() - previous_time; 

http://wiki.ros.org/roscpp/Overview/Time

編輯： 爲了得到一個文本字符串，你必須把它轉換：https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2030

boost::posix_time thistime = from_time_t(difference); 

一旦你擁有了它轉化爲boost::posix_time，您可以：

std::string to_simple_string(thistime); 

這將吐出來，如： 「2002年一月01 10：00：01.123456789」 您還可以看到什麼thistime.date（）;給你，它看起來可能會更簡單：http://www.boost.org/doc/libs/1_31_0/libs/date_time/doc/class_date.html