從OpenDDS發佈者傳遞複雜結構

我有以下idl結構。我想用opendds發佈它從OpenDDS發佈者傳遞複雜結構

#pragma DCPS_DATA_TYPE "B::CData" 
#pragma DCPS_DATA_KEY "B::CData id" 


module B { 

    struct Quote { 
     string skit_name; 
     string episode_name;  
     string line; 
    }; 

    struct CData{ 
     long id; 
     Quote payload; 
    }; 
};

我已經在java中編寫了發佈者和訂閱者。但在發佈和訂閱上述主題JVM崩潰時。

任何人都有這個想法？

下面是一個公衆話題

public static void main(String[] args) { 

    DomainParticipantFactory dpf = 
    TheParticipantFactory.WithArgs(new StringSeqHolder(args)); 
    if (dpf == null) { 
    System.err.println ("Domain Participant Factory not found"); 
    return; 
    } 
    final int DOMAIN_ID = 42; 
    DomainParticipant dp = dpf.create_participant(DOMAIN_ID, 
    PARTICIPANT_QOS_DEFAULT.get(), null, DEFAULT_STATUS_MASK.value); 
    if (dp == null) { 
    System.err.println ("Domain Participant creation failed"); 
    return; 
    } 


    CDataTypeSupportImpl servant = new CDataTypeSupportImpl(); 

    if (servant.register_type(dp, "") != RETCODE_OK.value) { 
    System.err.println ("register_type failed"); 
    return; 
    } 


    Topic top = dp.create_topic("data", 
    servant.get_type_name(), 
    TOPIC_QOS_DEFAULT.get(), null, 
    DEFAULT_STATUS_MASK.value); 


    Publisher pub = dp.create_publisher(
    PUBLISHER_QOS_DEFAULT.get(), 
    null, 
    DEFAULT_STATUS_MASK.value); 




    DataWriter dw = pub.create_datawriter(
    top, DATAWRITER_QOS_DEFAULT.get(), null, DEFAULT_STATUS_MASK.value); 


    CDataDataWriter mdw = CDataDataWriterHelper.narrow(dw); 
    CData cData=new CData(); 
    int handle = mdw.register(cData); 

// above statement crashes the jvm 

    int ret = mdw.write(msg, handle); 

}

來源

2014-10-09 Vishvesh Phadnis

我想象不到 - 因爲你沒有真正顯示任何相關的代碼，或者它是如何崩潰的...... – Nim 2014-10-09 13:47:54

也肯定證實 - JVM崩潰了嗎？ – Nim 2014-10-09 13:48:52

通常，JVM崩潰是JVM錯誤（除非您的DDS提供者正在使用JNI）。你可以嘗試另一個JRE嗎？哪個DDS提供者會發生這種情況？ – 2014-10-09 13:51:54

Java代碼可以使用openDDS

您需要定義像

#pragma DCPS_DATA_TYPE "B::CData" 

module B { 

    typedef struct Quote { 
     string skit_name; 
     string episode_name;  
     string line; 
    }QuoteData; 

    struct CData{ 
     long id; 
     QuoteData payload; 
    }; 
};

結構複雜IDL同時接受你需要數據傳遞複雜的結構爲您的複雜數據類型預先分配內存。在CData和QuoteData的情況下，首先我們將分配內存給QuoteData，然後爲CData分配內存。

就我而言，我使用的是Java中的openDDS。 JAVA中的openDDS使用本機庫，即在編譯openDDS和ACEWrappers之後生成的dll或lib。

JVM崩潰了，因爲我沒有爲複雜對象預先分配內存。我只傳遞了CData對象。當我第一次創建QuoteData對象之後，我創建了CData對象，它工作正常。

來源

2014-11-28 12:50:50

從OpenDDS發佈者傳遞複雜結構

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