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正在尋找一個標準CMakelist來構建OpenDDS應用程序（Simple Publisher/Subscriber）。我對教程很熟悉，並且使用MPC可以很好地構建示例。我需要用cmake構建我的項目。我使用OpenDDS 3.9。我試圖讓一個CMakelist的股票報價示例就在這裏： http://opendds.org/about/articles/Article-Intro.html 我

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我們可以使用Opendds發送圖像文件或視頻文件嗎？

我是實施DDS的新手。我已經安裝了OPENDDS-3.9，因爲它是開源的。我的要求是將一些圖片文件和視頻文件發佈者和訂閱者之間。我在互聯網上找不到任何有關此項目的示例項目，任何人都可以幫助獲取圖像傳輸的示例代碼。我可以推薦任何其他開源DDS，這對我的實現可能有用。謝謝拉瑪

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DDS可靠的閱讀器在應用程序重新啓動時獲取相同的消息

我有一個RTI DDS應用程序，其中reliable reader和reliable writer。無論何時我重新啓動閱讀器應用程序，閱讀器都會讀取已收到的消息。因此，如果閱讀器收到重新啓動應用程序的消息，則由於在每次應用程序重新啓動時都會讀取重新啓動消息，因此它現在處於重新啓動循環。我的印象是這些消息會被確認，如果在應用程序重新啓動之前已收到，則不會重新發送。爲什麼我收到消息，因此我已閱讀了

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Netty可以與DDS一起使用

我需要開發來自OpenDDS的應用程序接收數據報並將其存儲在數據庫中。 Netty在網絡應用中具有優異的性能和穩定性。所以我想用netty框架來接收和存儲。但我對此毫不猶豫。任何人都可以提供一些提示？預先感謝您的幫助。

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ACE + TAO/OpenDDS支持64位GCC工具鏈嗎？

ACE + TAO：6.3.2 OpenDDS：3.11 主機編譯器：GCC 5.4 正如我交叉編譯爲Android OpenDDS，我期待在ACE_wrappers /編譯/ ARM /包括/ makeinclude/platform_android 。GNU似乎爲ACE進行交叉編譯，似乎只爲ARM-v7a構建。我之所以這樣說，是因爲在編譯我的應用程序中的自動生成文件（（它來自使用* .idl

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爲什麼在刪除DataWriter時OpenDDS重新發送相同的最後一個數據

我想知道爲什麼OpenDDS在刪除DataWriter時n次重發相同的最後一個數據n次（其中n是已發送的消息的數量）？難道我錯過了特定QoS的影響嗎？一個小測試的輸出我已經做： Received data ! ID = 0 Text = Hello world ! Received data ! ID = 1 Text = Hello world ! Received data ! ID

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OpenSplice與Qt5執行錯誤創建失敗：無效句柄

我想使用Qt5運行OpenSplice的教程示例。我成功地構建了程序，但是當我運行它，我得到以下錯誤：錯誤DDS :: DomainParticipantFactory :: create_participant：創建失敗：無效的句柄後，我來到了很多的調試步驟得出的結論是我的可執行文件沒有鏈接到我的ospl！我明白，因爲當它崩潰時，不會生成ospl-error.log。我正確. ./rel

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OpenDDS：如何通過公共網絡（WAN）與兩臺主機進行通信

很快，我成功地通過OpenDDS在同一子網中通信兩臺主機。但是，我想通過公共網絡或WAN與其他兩臺主機進行通信。它不起作用。我該如何解決這個問題？這是我的交流環境：我有兩個主機。 HostA是AWS（亞馬遜網絡服務），主機B是我的Destktop。另外，兩臺主機擁有公共IP地址並禁用防火牆。我已經通過telnet命令檢查了特定端口號是否可用。像這樣： $ telnet <HostA IP'

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如何將char *穩定轉換爲TAO :: String_Manager_T <char>

我使用了OpenDDS的（DDS_HOME/tests/DCPS/Messenger）發佈者和訂閱者示例。在那個源代碼中，我只是改變了非常簡單的代碼。我想把訊息放在message.text。但是，它不起作用。其實，當我第一次輸入我的單詞時，它效果很好。但是，下次輸入單詞時不起作用。我認爲這與內存分配問題有關。那麼，如何將char*轉換爲TAO::String_Manager_T<char

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OpenDDS和OpenSplice的互用性

我有兩個程序，一個使用OpenSplice 6.7.1和另一個使用OpenDDS 3.10。它們都使用RTPS作爲協議中，相同的域ID和目的地端口（I驗證使用的Wireshark）。問題是他們沒有溝通。我不知道我是否在做任何錯誤的配置...我使用OpenDDS的基本配置RTPS和OpenSplice我更改域ID後使用提供的ospl.xml。這是我的配置文件。對於OpenDDS： [com