如何使用中斷從光傳感器讀取數據結果

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我使用Arduino mega 2560和光傳感器BH1750FVI。顯示結果我使用的小型機，工作在Ubuntu 16.04 LTS如何使用中斷從光傳感器讀取數據結果

我寫的代碼和它的工作，我的數據結果來自光傳感器讀取，我可以讀信息只有一次。我不明白我是如何通過中斷（TWI_vect）工作的，並且每次都使用我的uart顯示結果。

#include "my_header.h" 

#define I2C_STATUS_MASK     0xF8 
#define START_COND_TRANSMITTED   0x08 
#define REPEATED_START_COND_TRANSMITTED 0x10 
#define SLA_W_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED 0x18 
#define DATA_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED 0x28 
#define SLA_R_TRANSMITTED_ACK_RECEIVED 0x40 
#define DATA_RECEIVED_ACK_RETURNED  0x50 
#define DATA_RECEIVED_NACK_RETURNED  0x58 
volatile int light_intensity = 0; // var for read data from sensor 

ISR(USART0_UDRE_vect) { 
    if (!bufferIsEmpty(&buffer)) //if we have something to read do it 
    UDR0 = popFromBuff(&buffer); 
    else 
    UCSR0B &= ~_BV(UDRIE0); //disallow interrupts 
} 



int  main(void) { 
    cli(); 
    init_port(); //initialize my port 
    init_buffer(&buffer, BUFF_SIZE); //init ring_buffer for uart 
    init_uart(); 
    TWI_init(); 
    sei(); 

    TWI_start(); //send start 
    TWI_send_SLA(WRITE); //send SLA+W to light sensor 
    TWI_sendData(0b00010000); //opecode for Measurement 
    TWI_stop(); //stop 

    TWI_start(); //send start 
    TWI_send_SLA(READ); // send SLA+R to sensor 
    TWI_readData(); // read data from it light_intensity = TWDR 
    TWI_stop(); // stop 
    u_printnumbers(light_intensity); /*my func that send data to ring_buffer and later 
         *using interrupts send it form buffer to UDR 
         */ 
    u_print("\n"); 

    while (1) { 
    if (!bufferIsEmpty(&buffer)) /*if buffer is not empty allow interrupts for uart*/ 
     UCSR0B |= _BV(UDRIE0); 
    } 
}

所以這段代碼工作，我從傳感器接收數據，一切正常。但是我想用中斷（TWI_vect）來使用它，並在while（）中像傳感器一樣接收數據。我讀了很多信息，但不明白它應該如何顯示。你能告訴我正確的方式使用我的代碼與中斷（TWI_vect）一些小例子。 Thx尋求幫助！

來源

2017-07-16 Nick S

我們不是一個輔導服務。 – Olaf

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要使用雙WIRTE接口（I²C，TWI）中斷驅動的，你將不得不實行某種狀態機的TWI ISR內。

Atmel Application Note AVR135給予輕微的想法如何可以做到這一點。您必須準備好緩衝區並將事務抽象到某種結構中。例如，你可以有一個

struct i2c_transfer { 
    uint8_t  i2c_sla; /* slave address */ 
    const uint8_t *txbuf; 
    size_t   txbytes; 
    uint8_t  *rxbuf; 
    size_t   rxbytes; 
}

您設置，然後有一個函數開始發送I2C和檢查，如果您是通過檢查是否txbytes == 0 && rxbytes == 0或發生錯誤來完成。然後，您的ISR需要檢查其狀態並根據應該寫入和讀取的字節數來適當地採取行動。

來源

2017-07-16 23:24:28 FRob

如何使用中斷從光傳感器讀取數據結果

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