opencv flann庫支持整數數據嗎？

Question

嗨我想對整數數據做最近鄰查詢。 看來，cv :: flann不支持這一點。這是真的？

Answer 1

不，FLANN僅用於浮點描述符。儘管文檔不完整，必須謹慎使用OpenCV的匹配器和描述符集。

有一個bug report on the ros trac更詳細說明，但基本上描述符和匹配器僅處理特定類型的數據，而這必須得到遵守。我已經包括從這裏前面提到的頁面引用的摘錄：

描述符：
浮動描述：SIFT，SURF
UCHAR描述：ORB簡單

匹配器：
浮法描述： FlannBased暴力破解暴力破解-L1
爲UCHAR描述：猜解，海明猜解，HammingLUT

Answer 2

ÿ es，可以在整數數據上使用FLANN最近鄰搜索。您需要使用整數的距離度量。一段距離措施是模板，數據類型參數化（如在下面的例子中），其他人硬編碼類型（例如HammingLUT具有unsigned char元素類型和int結果（距離）類型）。您也可以實施自己的距離測量，詳情請參閱<opencv2/flann/dist.h>。

實施例 - 從使用unsigned char數據的代碼報價：

// we use euclidean distances on unsigned chars: 
typedef cv::flann::L2<unsigned char> Distance_U8; 
cv::flann::GenericIndex<Distance_U8> * m_flann; 

// ... 
// we have 3d features 
cv::Mat features(features_count, 3, CV_8UC1); 

// ... fill the features matrix ... 

// ... build the index ... 
m_flann = new cv::flann::GenericIndex<Distance_U8> (features, params); 

// ... 

// how many neighbours per query? 
in knn = 5; 
// search params - see documentation 
cvflann::SearchParams params; 

// prepare the matrices 
// query data - unsigned chars, 3d (like features) 
cv::Mat input_1(n_pixels, 3, CV_8UC1), 
     // indices into features array - integers 
     indices_1(n_pixels, knn, CV_32S), 
     // distances - floats (even with integer data distances are floats) 
     dists_1(n_pixels, knn, CV_32F); 

m_flann->knnSearch(input_1, indices_1, dists_1, 1, params);