google-project-tango上的低深度分辨率

Question

1. 我看到深度相機的分辨率是320 * 180，但是每個深度捕捉幀只能產生10K到15K的點。我錯過了一個設置？

2. 我查看了保持設備固定的轉換矩陣，並使用area_learn更新方法，沒有加載ADF。我在翻譯值上看到非零偏移量。我預計0偏移量。

3. 是否有已發佈的Tango運動估計性能文檔，指定IMU + ADF的延遲和性能？我正在尋找詳細的測試信息。

感謝

Answer 1

1. 你是正確的關於深度相機的分辨率和你的結果與我一致。根據深度相機指向的位置，我會得到5K和12K點之間的點。掃描地面會產生更多的點，因爲它是平坦和均勻的。

2. 我認爲你正在經歷漂移。這是預期的時候不使用區域學習（沒有ADF加載）由於Android 4.4有一個已知的漂移發生問題。 （來源https://plus.google.com/+ChuckKnowledge/posts/dVk4ZgVikgT） 加載ADF應該有所幫助，但我不希望它是完美的。

3. 我不知道這件事。抱歉!