擺脫RFID標籤

Question

我正在開發一個項目，在該項目中，我必須與Raspberry Pi連接多個RFID閱讀器（我正在使用EM 18，帶串行輸出）。我使用USB轉TTL轉換器將EM 18連接到Raspberry Pi。我使用USB連接兩個RFID閱讀器到TTL適配器。 這是我的一個站代碼

代碼

import serial, time 
while True: 
    try: 
     print 'station one Is Ready!! Please Show your Card' 
       card_dataa = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600).read(12) 
     print card_dataa 
     continue 
    except serial.SerialException: 
     print 'Station 1 is Down' 
    break 

我的問題是

1. 我想從兩個在同一個程序的RFID讀取器獲得的讀數同時。

2. 我有兩個程序，上面的代碼station1.py和station2.py。

Station1.py爲USB0和Station2.py爲USB1。 我正在同時在不同的終端執行程序。

例如終端1中的station1.py和終端2中的station2.py。程序執行正常，但讀數混亂。例如，6E0009D2CC79和4E0070792760是我用於測試的標記ID。如果我只執行一個程序，我會正確讀取，但如果我在兩個終端中同時執行這兩個程序，我會得到標記Id的混亂。

1. 我想將兩個讀數結合在同一個程序中。

由於提前

Answer 1

我建議創建一個新的對象串行一次，讀多次，根據需要：

import serial, time 

try: 
    station1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) 
    print 'station one Is Ready!! Please Show your Card' 
except serial.SerialException: 
     print 'Station 1 is Down' 

while True: 
    card_dataa = station1.read(12) 
    print card_dataa 

您也可以選擇設置爲0超時：

import serial, time 

try: 
    station1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout=0) 
    print 'station one Is Ready!! Please Show your Card' 
except serial.SerialException: 
     print 'Station 1 is Down' 

while True: 
    card_dataa = station1.read(12) 
    if len(card_dataa) > 0: print card_dataa 

你也應該能夠輕鬆地在同一程序打開2個串行連接：

import serial, time 

station1 = None 
station2 = None 

try: 
    station1 = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600,timeout=0) 
    print 'station 1 Is Ready!! Please Show your Card' 
except Exception,e: 
     print 'Station 1 is Down',e 

try: 
    station2 = serial.Serial('/dev/ttyUSB1', 9600,timeout=0) 
    print 'station 2 Is Ready!! Please Show your Card' 
except Exception,e: 
     print 'Station 2 is Down',e 


while True: 
    if station1 != None: 
     card_dataa1 = station1.read(12) 
     if len(card_dataa1) > 0: print card_dataa1 
    if station2 != None: 
     card_dataa2 = station2.read(12) 
     if len(card_dataa2) > 0: print card_dataa2 

這意味着第二個閱讀器會在打印之前等待第一個閱讀器完成，這就是fingaz推薦的穿線方式。

這裏是概念的基本評價證明了穿線：

import threading,time,serial 

#subclass threading.Thread 
class RFIDSerialThread(threading.Thread): 
    SLEEP_TIME = 0.001 #setup sleep time (update speed) 
    #constructor with 3 parameters: serial port, baud and a label for this reader so it's easy to spot 
    def __init__(self,port,baud,name): 
     threading.Thread.__init__(self) #initialize this instance as a thread 
     self.isAlive = False #keep track if the thread needs to run(is setup and able to go) or not 
     self.name = name  #potentially handy for debugging 
     self.data = ""  #a placeholder for the data read via serial 
     self.station = None #the serial object property/variable 
     try: 
      self.station = serial.Serial(port,baud,timeout=0) #attempt to initialize serial 
      self.isAlive = True #and flag the thread as running 
     except Exception,e: 
      print name + " is Down",e #in case of errors print the message, including the station/serial port 

    def run(self): #this gets executed when the thread is started 
     while self.isAlive: 
      if self.station != None: self.data = self.station.read(12) #read serial data 
      time.sleep(RFIDSerialThread.SLEEP_TIME) 

if __name__ == '__main__': 
    #initialize the two readers 
    station1 = RFIDSerialThread('/dev/ttyUSB0',9600,"station #1") 
    station2 = RFIDSerialThread('/dev/ttyUSB1',9600,"station #2") 
    #start the threads 
    station1.start() 
    station2.start() 

    while True:#continously print the data (if any) 
     if len(station1.data) > 0: print station1.name,station1.data 
     if len(station2.data) > 0: print station2.name,station2.data 

請注意，我沒有附加實際的硬件進行測試，所以這可能不是作爲是工作，但應該提供足夠的信息來進行。

我也建議嘗試物理距離的讀者。根據讀者和他們的能力，他們可能會互相干擾，這可能會導致錯誤的數據。如果您仍然遇到混亂的數據問題，我會嘗試通過一些假設來找出問題所在（例如問題是硬件（讀卡器干擾，讀卡器損壞，USB連接器鬆動等）還是軟件問題（串口未正確初始化/刷新/等），一次取出一件東西）

Answer 2

爲了有一個併發流，你可以使用threading模塊。這裏有一個鏈接到文件：

https://docs.python.org/2/library/threading.html