2
如何計算相機在Android中指向的方向?方位角只在設備垂直時才起作用。你如何說明音調和滾動?如何計算屏幕朝向的方向
如果R是旋轉矩陣,我想找到的東西,如:
getRotationMatrix(R, I, grav, mag);
float[] rotated = R {0, 0, -1} ; //not sure how to do matrix multiplication
float direction = Math.atan(rotated[0]/rotated[1]);