使用C++的MicroC OS-II

Question

我想用MicroC OS-II建立一個新的嵌入式項目並使用C++。

當我想使用new運算符創建一個類的實例時，我的處理器會運行一個異常，它似乎來自new運算符中發生故障的malloc調用。這是一個失敗的例子：

testC* test = new testC(); 

testC是一些具有整數成員變量的類。順便說一句，我使用的是Altera Nios 2.

經過一番研究，我得出結論認爲malloc與RTOS不兼容。 因此我的問題：是否可以在uC/OS-II中使用C++？或者有沒有辦法在新運營商中取代malloc呼叫？

到目前爲止，我找不到任何關於此的附加信息。

非常感謝您的幫助。 最佳， 羅馬

Answer 1

我找到了一個解決方案，以避免新的運營商，同時仍保持多態性（這是使用new運營商的實際原因）。我在堆棧（或其他地方）創建一個對象，例如與

TestC test = TestC(); 

，並在實際的代碼中，我引用基類：

BaseC * base = &test; 

也許這可以幫助別人。 謝謝大家。