如何提高室內定位的準確性？

Question

我應該爲某個地方開發室內定位系統，所以我開始收集關於如何開發這樣一個系統的信息，我現在的問題是：什麼控制了定位的準確性以及如何改進？ 我發現不同的API和項目具有各種精度，例如：愛立信室內定位API提供10米內的精度，而Qubulus API提供4米內的精度，並且我遇到了一些像iDOCNET這樣的項目，聲稱提供的精度約爲1.2米。 那麼，控制精度的室內導航系統的主要組成部分是什麼？

Answer 1

我正在研究一個類似的項目，我測試了一些現有的工具。

您可以找到有關IPS準確度/精確度/分辨率這裏一些有趣的信息：

Stackoverflow thread on IPS resolution

閱讀從TRX系統的卡羅爾波利蒂答案，尤其如此。簡而言之，精度主要取決於用作參考信號的無線信標的類型和密度（可以是GSM/WDCMA/UMTS網絡小區，Wi-Fi接入點，藍牙適配器/信標等）。 。因此，爲了提高系統的精確度，您必須使用所有現有的/可用的無線電源（電話單元和Wi-Fi接入點），也許，您必須添加/安裝自己的參考點（最有可能是Wi- fi路由器）。

只要我能從目前的實驗中看到，您可以從這種基於無線電的系統中獲得的實際精度如下。

• 電話網絡：1至2公里
• 的Wi-Fi：10至150微米（最常見的40 - 150米）
• 藍牙：4至10米（也許與諾基亞技術較好，這用途BT 3.0和特殊信標）

一起使用不同的技術只是爲您提供最好的精度。例如，當您使用手機和Wi-Fi接入點作爲參考點時，您只需獲得10至150米的分辨率。沒有什麼比......好。

例如/靈感關於Wi-Fi的指紋爲基礎的系統，看一下：Redpin。

拿到房間級的分辨率，只使用無線電信號（廣播多點）的唯一方法，似乎是藍牙。諾基亞爲此開發了一些東西。

提高整個系統分辨率的一個有效方法是將基於無線電的定位系統（如wi-fi fingerprinting）與基於地圖的定位系統（Google用於「尋路」）配合使用：使用相同的地圖導航技術在許多2D遊戲中）。

通過這種方式，您可以強制您的整個系統準確指出您的用戶，他/她實際上可以在哪裏（在通道內，房間內），包括不可漫步的區域（如牆壁的內部或不可訪問的部分）。這使得您的計算導航路徑更加合理，但是在長走廊和通道中，分辨率可能仍然很差（5到10米或更差）。

另一種稱爲「傳感器融合」的方法是：將基於無線電的系統添加到來自用戶移動設備內置的加速度計，指南針和其他傳感器的位置/移動知識。

這樣的混合動力系統已經上市，可以在不安裝任何輔助無線電信標的情況下爲您提供高達2-4米（房間級別，通道級別）的分辨率（此類系統也被稱爲「無基礎設施的室內定位系統「）。其中一些系統也使用尋路算法。

例如，關於混合動力系統的靈感，請看：Footpath。

對於一個更鼓舞人心的項目，請參閱杜克大學的UnLoc：UnLoc at Gizmag和UnLoc at Duke。

如果您需要更好的分辨率，很可能您必須安裝自己的藍牙信標（和/或使用諾基亞技術）。