如何使用Eigen庫定義Vector模板？

Question

我知道徵用矩陣來表示向量，但對於templatrized載體，我知道什麼是使用像

Eigen::Matrix<T,3,1> v; 

有什麼樣 Eigen::Vector<T,3>作什麼用？

Answer 1

所有Eigen :: Vector類型都只是typedef。 C++ 11之前的所有C++標準都不支持模板化typedefs（又名別名），Eigen也被編寫爲支持比C++ 11更老的標準。

如果您正在使用C++ 11，你可以定義自己的模板矢量別名

template <typename Type, int Size> using Vector = Eigen::Matrix<Type, Size, 1>; 

，然後使用它，你想

Vector<double, 10> vec; 

順便說順便說一下，徵對的typedef 2和4之間的矢量大小，即Eigen :: Vector2d，...，EigenVector4d。帶有後綴f和整數i以及複數cd,cf的浮點數存在相同的類型定義。