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我正在處理基於arduino mega的quadcopter，並試圖爲4個電機設置PWM頻率 - 每個400hz。我發現了一個有趣的解決方案，其中4個ATmega2560 16位定時器用於控制4個帶PWM的ESC，因此可以達到400Hz的頻率。 700到2000μs是ESC正在處理的正常脈衝寬度。 1sec/REFRESH_INTERVAL = 1/0.0025 = 400hz。 this is

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Arduino/MPU6050/AdafruitMotorShieldV2：打開電機時腳本掛起/凍結

我是機器人技術和電子產品的一般新手機，所以請不要假設我嘗試了任何您可能認爲明顯的事情。我正在嘗試創建一個基本上可以自行運行的購物車（簡單的AI例程以避開障礙物，從點A到點B，圍繞角落，跟隨線條等）。我在Adafruit Arduino Uno R3上安裝Adafruit Motor Shield v2和MPU-6050。我在電機屏蔽上使用電路板上的「麪包板」，焊接所有部件。我可以通過他們自己的

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電機只有一個方向與L293D控制器

你好，我有一個RC汽車有兩個3V電機（一個左/右，另一個前/後）。左右電機工作正常，但當我嘗試旋轉另一個電機時，它只能旋轉回來。我已經單獨嘗試了電機，並且在沒有控制器的情況下雙向工作。我的代碼如下： int enablePinMotorAF = 3; int in1PinMotorAF = 5; int in2PinMotorAF = 6; int enablePinMotorLR = 1

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問題與根據編寫的代碼

所以我要在這時候我跑我的代碼和我的超聲波傳感器的問題與H橋和Arduino的運行汽車Arduino的代碼，並與電機H橋一臺電機的轉速爲所有的時間和其他每6秒旋轉2秒，但我不知道爲什麼。任何幫助？下面是代碼： int in1 = 2; int in2 = 3; int in3 = 4; int in4 = 5; int in5 = 6; int in6 = 7; int trig =

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在樹莓派上使用圖像處理驅動電機

我有一個關於驅動電機時處理圖像的問題。我做了一些研究，可能我需要使用多處理。但是，我無法找到如何一起運行兩個處理器。比方說，我有兩個函數作爲imageProcessing（）和DrivingMotor（）。隨着來自imageProcessing（）的信息，我需要同時更新我的DrivingMotor（）函數。我該如何處理這個問題？

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使用2個步進電機（Arduino）繪製圓形

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如何獲得梯形pwm信號

我用一個微控制器Kinetis生成一個PWM信號，我不想得到一個真正的數字信號，我想要做的就是將這個信號轉換爲梯形的信號，其中T崛起和T秋天更長。我發現我必須設置一個RC濾波器而不是nmos來獲得這個波，其他人建議不需要使用nmos？任何人都可以幫忙嗎？

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直流電機步進電機的速度控制步進電機（電機：NEMA 17;驅動器：drv8825）[頻率調節]

我正在使用由drv8825驅動器驅動的幾個步進電機進行學校項目（實際上，它將是高架行駛起重機），與一個Arduino UNO。首先，我們沒有大量的錢花。現在，問題在於：我們將通過MPU6050 acc + gyro使用PID控制來控制電機的速度（在運動期間負載應儘可能牢固），以及只有兩種方式來改變步進馬達的速度是： 1）通過一個延遲的方法，例如： for (i = 0; i<400; i++)

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有沒有使用Motor定義MongoDB模式的方法？

有一種方法可以在NodeJS中使用mongoose定義MongoDB集合模式。 Mongoose在運行查詢時驗證模式。我一直無法找到類似的東西在Python /龍捲風電機。有沒有辦法在Motor上獲得類似的效果，還是有一種可以爲我做的包？

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無法使用帶ATmega16的L6234運行BLDC電機

我想在Atmega 16控制器的幫助下使用L6234驅動器IC驅動BlDC電機。驅動電機的邏輯在第9頁的電機驅動器IC L6234數據表中給出。以下是link for datasheet。所以，根據數據表，我寫了一個代碼來驅動我的電機。這是我的代碼： - #define F_CPU 8000000UL #include<avr/io.h> #include<avr/interrupt.h>