我一直在編程一個小AHCI驅動程序兩個星期。我已閱讀this article和Intel's Serial ATA Advanced Host Controller Interface (AHCI) 1.3.有一個示例，其中顯示瞭如何通過DMA模式（osdev.org）讀取扇區。我已經成功地做到了這一點操作（ATA_CMD_READ_DMA 0xC8），但是當我試着寫扇區（ATA_CMD_WRITE_DMA 0xCA）到設備中，HBA設置錯誤AHCI驅動程序爲自己的操作系統
Offset 30h: PxSERR – Port x Serial ATA Error - Handshake Error
（這是Intel AHCI規範解碼）。我不明白爲什麼發生。請幫幫我。
此外，我試圖發出命令IDENTIFY 0xEC，但沒有成功......
你近兩個月前問這個問題，所以我不知道你是否已經想通了這出。請注意，我從記憶中寫出了必須首先完成的事情等。我可能沒有記得所有或準確地說明必須做什麼。你應該參考一切的AHCI規範。這樣做的方法與有這樣做的程序員差異很大。出於這個原因，我不包括代碼示例。
對於初學者，請確保已經相應地設置了HBA狀態機。您將能夠在相同的SATA規範1.3中找到HBA支持的狀態機的參考。代替這個，你應該檢查一些寄存器。
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第24頁和規格的25號，檢查GHC .IE和GHC.AE.這兩個將打開中斷並確保HBA在AHCI模式下工作。另一個非常重要的檢查寄存器是CAP.SSS（頁23）。如果這個位很高，那麼HBA支持交錯旋轉。這意味着HBA不會爲任何端口執行任何協議協商。在執行以下操作之前，請存儲PxSIG的值（頁35和36）。
要真正旋轉端口，您需要訪問規範的第33,34和35頁。這些頁面覆蓋了PxCMD寄存器。對於HBA支持的每個端口（檢查CAP.NP知道有多少個端口），您必須切換高位PxCMD.SUD。將該位置高後，您需要輪詢PxSSTS（頁36）以檢查PHY的狀態。您可以檢查CAP.ISS，以瞭解您可以預期在PxSSTS上看到「活躍」的速度。
旋轉端口後，檢查PxSIG（Page 35 & 36）。該值應該與開始時的值不同。我現在不記得你可以期望他們成爲什麼樣的人，但他們會有所不同。當通信實際建立時，設備向主機發送初始FIS。如果沒有第一個FIS，HBA將無法與設備通信。 （這是第一個FIS，HBA在PxSIG中設置了正確的位）。
最後，在完成所有這些之後，您需要設置PxCMD.FRE（第34頁）。端口命令寄存器中的該位使FIS能夠傳送到設備。如果此位較低，HBA將忽略發送給它的任何內容。
正如我在開始時所說的，我不確定這是否會回答您的所有問題，但我希望它能讓您走上正確的軌道。爲了有效地與SATA設備進行通信，我將從記憶中瞭解必須完成的事件。我可能沒有記得詳細。
我希望這可以幫助你。