實時操作系統調度程序

Question

我必須爲RTOS創建調度程序。我應該如何開始？

什麼操作系統對編寫調度程序有好處？我應該選擇什麼操作系統？

我該如何測試調度程序，調試代碼？

Answer 1

如果你願意通過編寫real time scheduler來學習一些東西，那麼你應該從閱讀this開始。通過這個，您可以學習不同種類的調度程序設計及其應用程序。你可以從寫一個小型的合作調度程序開始。

在跳躍編寫自己的調度程序之前，我會建議您首先使用freeRTOS（因爲它是免費且簡單的）。有免費的在線用戶手冊。下載並通過它們。然後，您可以使用freeRTOS API開發應用程序。通過這些，您將瞭解由RTOS提供的功能（如進程同步，任務優先級，進程間通信）以及它的調度程序的必要性。

您可能需要通過freeRTOS購買開發板支持，或者在線提供windows port。然後，您可以開始編寫自己的調度程序實現。免費在線提供的freeRTOS源代碼可用於幫助您的開發。 FreeRTOS被設計成小而簡單。內核本身只包含三個C文件。爲了使代碼易讀，易於移植和維護，它主要用C語言編寫，但是在需要的地方包含一些彙編函數（大多數是特定於架構的調度程序例程）。

另外，還可以使用C庫來了解RTOS以及任何實時系統所需的功能。您可以使用POSIX庫開發應用程序以瞭解RTOS。稍後，您可以切換到任何其他RTOS。