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在激光三維掃描儀中找到合成XYZ點

2015-09-25 35 views
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我正在使用激光和相機以及其他一些需要的3D掃描儀， 這個想法是，當激光打開時，相機將圖像捕獲到目標，然後使用圖像獲得激光線，如X和Y座標。 Image的解釋。在激光三維掃描儀中找到合成XYZ點

我的問題在於：我如何使用這些座標來生成Z點以繪製3D表面？

爲更好地理解圖像的鏈接。 Image

目標是一個圓盤「它不是圖像中顯示」與已知的半徑

來源

2015-09-25 Prince

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所以你的問題搞清楚數學，編程，或兩者兼而有之？對於數學，你會發現更好的運氣[這裏]（http://math.stackexchange.com/）。對於編程，請張貼一些代碼給我們看看你已經嘗試了什麼，並有可能指引你朝着正確的方向前進。這不是一個代碼寫入服務。 – areuexperienced

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@areuexperienced我的問題是計算數學出 – Prince

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我正在投票結束這個問題作爲題外話，因爲，正如OP的評論明確表示，這首先是一個數學問題。 –

回答

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我認爲你需要閱讀一點點理論......從這裏開始的：

https://lesagegp.wordpress.com/2013/12/04/laser-scanning-explained/

這裏用python應用程序的實際應用。這傢伙，然後闡述meshlab內的點雲：以反射面

http://shortcircuitsandinfiniteloops.blogspot.it/2014/10/androidioio-3d-laser-scanner.html

留意。在黑暗的房間裏掃描物體可以獲得更好的結果。

更多理論： http://www.researchgate.net/publication/253145412_Basic_theory_on_surface_measurement_uncertainty_of_3D_imaging_systems

https://books.google.it/books?id=7gOspY2t1Q0C&pg=PA14&lpg=PA14&dq=formula+triangulation+laser+scanner+3d+camera&source=bl&ots=GEtKtF5f0X&sig=Gi2Qf5yRM94IV5zHaaVTs4ZrftU&hl=en&sa=X&ved=0CD4Q6AEwBGoVChMIuf39iq6SyAIVDGsUCh14RglG#v=onepage&q=formula%20triangulation%20laser%20scanner%203d%20camera&f=false

來源

2015-09-25 14:20:32

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