在OpenCV中

Question

的OpenCL的-Implemantation使用語法/函數我試着去了解OpenCV的範圍內使用OpenCL的，但我不明白：

這是一個例子Codepart從orb.cpp其中名爲ORB_HarrisResponses內核位於orb.cl創建（propably）：

ocl::Kernel hr_ker("ORB_HarrisResponses", ocl::features2d::orb_oclsrc, 
      format("-D ORB_RESPONSES -D blockSize=%d -D scale_sq_sq=%.12ef - 
      D HARRIS_K=%.12ff", blockSize, scale_sq_sq, harris_k)); 
return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints), 
      ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses), 
      nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true); 

但是，這是不是正規的OpenCL語法（如clCreateKernel功能...）。有人知道我在哪裏可以對OpenCV的OpenCL實現有一個基本的瞭解，以回答以下問題：

• 「正常」OpenCL和OpenCV OpenCL之間的連接在哪裏？
• 當程序從內核源文件建立？
• 哪裏是函數，它創建內核解釋呢？
• 等

我couldn't找到的文檔或相關問題網頁。 感謝

編輯：謝謝回答它有助於瞭解幾件事情：

ocl::Kernel hr_ker("ORB_HarrisResponses", ocl::features2d::orb_oclsrc, 
      format("-D ORB_RESPONSES -D blockSize=%d -D scale_sq_sq=%.12ef -D HARRIS_K=%.12ff", blockSize, scale_sq_sq, harris_k)); 

在這部分位於orb.cl構建字符串ocl::features2d::orb_oclsrc內的內核代碼ORB_HarrisResponses爲hr_ker創建（右？ ）。

• 但格式（...）是什麼？

if hr_ker.empty() return false;

return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints), 
      ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses), 
      nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true); 

在內核參數imgbuf，layerinfo這一部分，keypoints被設置和內核的輸出被存儲在應答。

• nkeypoints發生了什麼？

• 爲什麼沒有這個參數的ocl::KernelArg？

• orb.cl中的內核有7個參數，但只設置了5個，爲什麼？
• 究竟是從退貨hr_ker.args(...)返回什麼？

Answer 1

此語法是一種內部OpenCV「糖」，不重複一些常見的代碼塊。不幸的是，沒有好的文檔，所以學習它的唯一方法是通過源代碼和示例來查看。

一些建議給你：OpenCL的API和OpenCV之間

• 連接在modules\core\src\ocl.cpp（見Kernel，Kernel::Impl，Program，ProgramSource，KernelArg類）。
• 存儲在* .cl文件中的內核源代碼（例如ORB內核位於modules \ features2d \ src \ opencl \ orb.cl文件中）。內核的模塊構建代碼正在複製到自動生成的cpp文件（例如opencl_kernels_features2d.cpp），代碼可以通過ocl::features2d::orb_oclsrc訪問。
• 要在opencv中使用opencl實現，您需要傳遞函數cv::UMat而不是常規cv::Mat（請參閱CV_OCL_RUN_宏和cv::OutputArray::isUMat()方法）。

裏面基本上所有的OpenCV OpenCL實現執行以下操作：

• 定義內核參數，如全球大小，塊大小等
• 創建簡歷:: OCL ::內核使用字符串源代碼和定義的參數。 （如果沒有創建內核，或者對於指定的輸入參數沒有opencl實現，則處理傳遞給常規的cpu代碼）。
• 通過cv::ocl::KernelArgs傳遞內核參數。有幾種類型的參數可以優化處理：只讀，只寫，常量等。
• 運行內核。

因此對於使用opencl實現的最終用戶是透明。如果出現問題，則處理切換到cpu實現。

讓我們討論下面的代碼片段：

return hr_ker.args(ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize(imgbuf), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(layerinfo), 
      ocl::KernelArg::PtrReadOnly(keypoints), 
      ocl::KernelArg::PtrWriteOnly(responses), 
      nkeypoints).run(1, globalSize, 0, true); 

和OCL函數聲明：

ORB_HarrisResponses(__global const uchar* imgbuf, int imgstep, int imgoffset0, 
        __global const int* layerinfo, __global const int* keypoints, 
        __global float* responses, int nkeypoints) 

• nkeypoints是整數，所以沒必要把它換到ocl::KernelArg。它會直接傳遞給內核。
• ocl::KernelArg::ReadOnlyNoSize實際擴展爲三個參數：imgbuf，imgstep，imgoffset0。
• 其他內核參數不擴展，所以它代表單個參數。
• hr_ker.args返回對cv::ocl::Kernel的引用，因此您可以使用以下構造：kernel.args(...).run(...)。

一些有用的鏈接：

• cv::formatdocumentation。它的工作原理類似於boost::format。

希望它會有所幫助。