MSP430G2553是否照顧中斷重入問題，還是應該爲ISR中的每個任務分配堆棧？

Question

我目前正在初始化堆棧以接收中斷時需要服務的任務。例如，有兩個任務會以不同的週期調用，但是這兩個任務都使用相同的ISR。採樣率較高的任務應該中斷較低的採樣率任務並輸入相同的ISR。目前我正在爲任務分配堆棧，並在完成時釋放堆棧內存。不過，我想知道MSP430是否自己處理重入問題，這樣我就不需要創建和刪除堆棧，保存和恢復上下文。

Answer 1

只有一個（當前）硬件堆棧。因此，理論上，只要不溢出，就不需要創建專用堆棧，並且可以在同一堆棧上處理中斷。

Answer 2

MSP430架構本身沒有任務的概念，即只有一個堆棧。

如果您使用的是操作系統，那麼您必須根據該操作系統的文檔來管理任務。