通過USB /串口連接到Python中的Newport CONEX-PP運動控制器

Question

我無法讓我的Windows 7筆記本電腦與Newport CONEX-PP motion controller對話。我試過python（Spyder/Anaconda）和一個稱爲Termite的串口流程程序，結果都是一樣的：設備沒有響應。最終目標是使用python與控制器進行通信。

控制器通過他們向我銷售的USB電纜連接到我的計算機，明確用於此設備。設備接收數據（紅色）或發送數據（綠色）時，連接器有一對閃爍燈。還有一個打包的圖形用戶界面程序，該設備似乎工作正常。我沒有嘗試過每個按鈕，我嘗試過的按鈕都有預期的結果。

訪問此設備的文檔旁邊是不存在的。盒子中的CD有一種連接方式，上面鏈接的網頁有不同的方式。第一種方式（CD從箱子）創建模塊的層次結構，它不承認（這是由新港提供的代碼段）模塊中結束：

import sys 
sys.path.append(r'C:\Newport\MotionControl\CONEX-PP\Bin') 
import clr 
clr.AddReference("Newport.CONEXPP.CommandInterface") 
from CommandInterfaceConexPP import * 
import System 
instrument="COM5" 
print 'Instrument Key=>', instrument 
myPP = ConexPP() 
ret = myPP.OpenInstrument(instrument) 
print 'OpenInstrument => ', ret 
result, response, errString = myPP.SR_Get(1) 

最後一行返回：

Traceback (most recent call last):

File "< ipython-input-2-5d824f156d8f >", line 2, in result, response, errString = myPP.SR_Get(1)

TypeError: No method matches given arguments

我猜這是因爲各種模塊引用是以某種方式扭曲。但我不知道，我對python比較陌生，也是唯一一次用於串行通信的供應商提供的示例文件。

與控制器進行通信的第二個方法是通過簽證模塊（該模塊CONEX_SMC_common進口簽證模塊）：

import sys 
sys.path.append(r'C:\Newport\NewportPython') 
class CONEX(CONEXSMC): def __init__(self): 
    super(CONEX,self).__init__() device_key = 'com5' 
    self.connect=self.rm.open_resource(device_key, baud_rate=57600, timeout=2000, data_bits=8, write_termination='\r\n',read_termination='\r\n') 
mine.connect.read() 

這最後mine.connect.read（）命令返回：

VisaIOError: VI_ERROR_TMO (-1073807339): Timeout expired before operation completed.

相反，如果予寫入端口mine.connect.write('VE')的光上的連接器閃爍紅色，就好像它接收一些數據，並返回：

(4L, < StatusCode.success: 0 >)

如果我問的「地雷」對象mine.__dict__的字典，我得到：

{'connect': <'SerialInstrument'(u'ASRL5::INSTR')>, 'device_key': u'ASRL5::INSTR', 'list_of_devices': (u'ASRL5::INSTR',), 'rm':)>}

的ASRL5 ::對於VISA INSTR資源是至少與控制器，因爲當我拔下設備它消失的筆記本電腦和GUI程序將停止工作。

也許有一些簡單的我很想念這裏。我安裝了NI VISA，我不只是運行來自網站的DLL。哦，我發現了一個Github問題/ answer with this exact problem但最終的結果沒有任何意義，在hgrecco告訴他使用「open_resource」後線程關閉，這正是我正在使用的。

結果與白蟻是一樣的，我可以明顯地連接到控制器，並讓燈閃紅燈，但它從來沒有響應，無論是通過白蟻或執行要求的行動。

我試過pySerial太：

import serial 
ser = serial.Serial('com5') 
ser.write('VE\r\n') 
ser.read() 

Python的只是等待永遠存在，我想是因爲我沒有設定一個超時限制。因此，如果任何人有任何關於這個特定的運動控制器，紐波特設備或與串口通信的一般經驗，並可以揭示這個問題，我非常感謝它。大約7個小時後，我出於想法。

Answer 1

在回過頭來看這個新鮮的眼睛後發現this GitHub discussion我決定給pySerial另一個鏡頭，因爲我的問題中的其他方法都還沒有工作。下面的代碼工作：

import serial 
ser = serial.Serial('com5',baudrate=115200,timeout=1.0,parity=serial.PARITY_NONE, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS) 
ser.write('1TS?\r\n') 
ser.read(10) 

，並返回

'1TS000033\r'

的字符串是9個字符長，所以我任意選擇10個字符的讀取結束了拿起終止的人物之一。

問題是設備附帶的python文件或網站上提供的python文件至多是不完整的，不應該被任何東西所信任。 GUI手冊具有所需的波特率。我使用白蟻找出停止位設置 - 或至少有一個工程。