通過USB控制步進電機

Question

我正在做的USB設備是控制步進電機。在使用並行端口之前，我已經完成了此操作。由於這些端口在當前主板中不存在，我決定在我的設備和PC（主機）之間實現USB通信。爲了實現我的目標，我向飛思卡爾微控制器提供了具有12Mbps USB模塊的設備。 我的USB設備在給定時間必須接收4個字節（每個電機驅動程序一個字節），因爲每個字節都是應移動引擎的步驟。 在PC（主機）中，用戶的應用程序處理帶有信息的文本文件，並使軌跡座標以一定的速率爲每個電機發送字節（時間對於實現電機的加速度和速度而言是微不足道的）。

使用並行端口是一項簡單的任務，因爲每個字節都按順序發送到由用戶應用程序確定的時間。

對全速USB協議做了一點研究，理解幀每隔1ms發送一次。 然後您可以每1ms發送4個字節或更多，但我無法像處理並行端口那樣管理時間。 我的微控制器每幀最多可以發送64字節（基於轉換紙張類型Control，Bulk，Int，Iso ..）。

問題1：

我想知道用什麼方式，我可以更快地發送4字節的數據包超過每隔1毫秒？

問題2：

什麼類型的傳輸可以告訴我這些類型的設備？

謝謝。

Answer 1

像裏卡多說的那樣，USB串口就足夠了。

至於傳輸類型，嘗試實現CDC堆棧並使用您的SCI接收器來收聽PC命令。這將給你一個接收緩衝區，這將滿足您的需求。

• 初始化您的SCI（波特率等）
• 啓用接收器和中斷
• 在數據接收，它移動到你的4個字節的命令緩衝區
• 清除接收緩衝區，等待更多

當你有全部4個字節時，請開啓步進器！四個字節應占用μs。

請與飛思卡爾聯繫以確定您的處理器是否受支持。

http://cache.freescale.com/files/microcontrollers/doc/support_info/USB_STACK_RELEASE_NOTES_V4.1.1.pdf?fpsp=1

甚至有可能是一些示例代碼，讓你開始。

-Cheers

Answer 2

我實現同樣的目標（驅動/控制數控機牀）是這樣的：

的USB設備僅僅是同步I/O並行端口。使用連續批量傳送一個管作爲輸入端和一個作爲輸出。這樣我就可以實現〜70KHz採樣率的同步64位並行通信。它使用了大約(i)4.27+(o)4.27 MBit/s交通是限制我的MCU和代碼。更大的速度，導致抖動的輸出由於USB事件中斷。

如何做到這一點（在MCU端）

我有2 FIFO的一個遷入，另一個用於傳出數據。我有采樣率頻率發生定時器中斷。在它予讀出的輸入和其饋送到所述第一FIFO和從另一個FIFO讀取數據並將其發送到輸出端。

更重要的是在USB任務稱爲（同一個中斷內）檢查FIFO發送到和接收的數據從USB處理傳輸本身

頂我選擇ATMEL AT32UC3A芯片爲此任務。經過長時間和痛苦的全面研究，我決定這些MCU的，因爲他們有足夠的內存FIFO的和程序，所以不需要額外的IC。它有FPGA包可用於（BGA不是一個選項）。它有HS USB（最USB MCU的只有FS像你）。它運行在66MHz。它支持很多有趣的功能（過去那樣有趣的項目，它）和粗的我有ATMEL MCU「從過去的

所以經驗，如果你想實現類似然後

1. 東西開始與批量傳送（PC -> USB -> MCU -> output）

2. 如果需要

   不ķ添加FIFO現在是您需要的採樣率。老LPT的可以處理從80-196KHz依賴於製造廠商。現代人要慢得多（這很愚蠢和難過）。

3. 測量臨界採樣率

   你需要示波器還是很不錯的聽證會這個。輸出數據必須同步所以它無氣孔，無抖動，等...

   如果有的話這些都是目前需要降低採樣率。我的設置甚至可以處理採樣率，但存在抖動（有時USB事件凍結髮送更長的一個採樣......），所以我只能達到穩定輸出的70KHz。

4. 如果需要的話還投入再加入他們

   ，但只有當輸出工作，因爲它應該。不要忘記在此之後降低採樣率...使用單獨的散裝管道和FIFO s用於輸入和輸出。