Linux在sysfs中啓用pca9685

Question

我想在/sys/class/pwm/中啓用PCA9685作爲PWM。

該平臺是一個Raspberry Pi 2和芯片連接到/dev/i2c-1。

我找到芯片i2c-detect，但我不知道如何啓用此驅動程序： http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/pwm/pwm-pca9685.c。 我也發現這個，但它不告訴我如何configure sysfs使用此驅動程序：https://www.kernel.org/doc/Documentation/pwm.txt。

Answer 1

您需要在linux-kernel的.config文件中啓用CONFIG_PWM_PCA9685。默認情況下，如果要將其作爲內核映像的一部分構建，則需要將其啓用爲CONFIG_PWM_PCA9685=y;如果要將其構建爲LKM，則需要將其啓用爲CONFIG_PWM_PCA9685=m。

另外請確保CONFIG_SYSFS是enabled在您的.config。如果在您的內核配置中啓用了CONFIG_SYSFS，則會提供一個簡單的sysfs界面來使用來自用戶空間的PWMs。它暴露在/sys/class/pwm/。每個探測到的PWM controller/chip將導出爲pwmchipN，其中N是PWM chip的基礎。