爲什麼Serail.readBytes（）讀取垃圾值？

我正在寫一個代碼，通過藍牙讀取6位數的字符。這是我的代碼讀取值（我使用序列1）：爲什麼Serail.readBytes（）讀取垃圾值？

Serial.println("DAMN YOU"); 
char data[DATA_LENGTH+1]; //DATA_LENGTH is 6 
data[DATA_LENGTH]='\n'; 
uint8_t actu_length,from_index,to_index,from_road=0,to_road=0; 
if (Serial1.available() > 0){ 
    Serial1.readBytes(data,DATA_LENGTH); 
    Serial.println("bla bla bal"); 
    Serial.println(data); 
}

但這給了一些垃圾值。

爲什麼會發生這種情況？我錯過了哪一點？

有沒有其他有效的方法通過串口通信讀取6位數字在arduino？

謝謝你的時間。

來源

2015-12-20 Anklon

Serial1當if (Serial1.available() > 0){爲真時，可能只有1個字節被接收！

因此讀取6很可能會產生不好的結果。等待，直到你有你需要什麼：

if (Serial1.available() >= 6){

，因爲沒有足夠的數據，readBytes就會停止閱讀。如果data是一個局部變量，則未寫入的單元格的內容可以是任何內容（除了最後一個單元格之外，您不會將其初始化/填充已知數據）。

來源

2015-12-20 11:28:54

它讀取數據，但混亂的方式。就像我發送「123456」它收到「* 1 2 | 9 9」 – Anklon

你是否等到收到足夠的數據，就像我在我的回答中提到的那樣？你的波特率是否正確？ –

是的，我願意。和寬廣的速率是相同的（9600）爲串行通信和HC-05藍牙模塊。 – Anklon

爲什麼Serail.readBytes（）讀取垃圾值？

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