實時Spike過濾C++

Question

我正在試圖對SEA中實時讀取的某個轉矩實施尖峯過濾器。到目前爲止，我們正在使用移動平均值來替換超過某個閾值的尖峯值。 （我們越來越尖峯b/c執行機構有時會出現混亂，並突然出現尖峯）。

我想弄清楚一個更好，更準確的方法來過濾尖峯，以便更準確地預測轉矩會代替尖峯。

順便說一句，這是一個C++程序。

謝謝！

Answer 1

如果你的扭矩變化不是很快，過濾尖峯的最簡單方法就是所謂的「擺率限制器」。該操作很簡單，可以用任何語言輕鬆實現。你需要存儲最後的好價值。當讀數與最後一張進行比較時，如果它比較大，則增加最後一張，如果它較小，則減少最後一張。