在Matlab上手動設計pid設計

早上好。在Matlab上手動設計pid設計

我想設計一個PD控制器手動，我想能夠有一個參數的情節，我可以改變他們的價值觀，並在劇情上看到他們的結果。我想再次強調，我想通過手動更改Pi和PD參數來完成設計，而不是通過matlab pid設計器自動完成（問題在於更多的matlab附屬）。

對不起，我的英語不好。

提前（我的代碼如下）感謝：

clear all; 
clc; 
syms s; 
K=1; 
num = 4500*K; 
den = sym2poly(s^2+361.7*s); 
G=tf(num,den); 
H=1; 
%% 
Kp=2; 
Ki=0; 
Kd=0; 
C=pid(Kp,Ki,Kd,0); 
T=feedback(C*G,H); 
step(T);

來源

2015-05-20 John Sig

嘗試Matlab的GUI：http://de.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html?refresh=true 否則，把你的參數輸入功能並且繪製結果的時間消耗要少得多，並且可能足以滿足您的需求。 – JaBe

我認爲如果你點擊「顯示參數」，控制系統工具箱提供的'pidTuner'允許你這樣做。 – am304

有關PD控制器的重要說明，另請參閱https://www.researchgate.net/post/Why_are_proportional_derivative_PD_controllers_not_practically_realizable。 – Karlo

您可以爲一個簡單的matlab GUI，用文本框或滑塊來代表你的收益和axes對象來保存你的陰謀。與在文本框/滑塊的回調函數中相比，您可以根據文本框/滑塊的Value屬性創建系統和控制器，模擬響應並將其繪製在axes對象中。

在這裏你可以找到一些tutorials for matlab guis

來源

2015-05-20 21:12:39

在Matlab上手動設計pid設計

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