MATLAB simulink設置PID參數

我想模擬一個工廠：22.8 /（s^2-3270）。現在我想爲此實現一個PID控制器。所以我打算按照Ziegler Nichol的方法。通過設置Kp爲145，我得到持續振盪的時間約爲1s 通過設置Kp爲144，我得到持續振盪的時間週期約爲5s 通過設置Kp爲143.5，我得到持續的振盪時間對於小於143的Kp，約爲30s ，我沒有得到任何振盪，但通過稍微改變Kp低於143.5，時間段似乎顯着增加。那麼我究竟如何設置Ki和Kd參數呢？MATLAB simulink設置PID參數

來源

2012-10-31 user1471216

Ziegler Nichol不能用於不穩定系統，因爲它需要緩慢增加增益，直到識別不穩定爲止。你需要做點什麼 – Rasman

@rasman：你是對的。不知道我是如何錯過的。所以現在我必須改寫：如何爲1個正極的系統設置PID參數？ – user1471216

http://www.mathworks.com/discovery/pid-control.html – Rasman

MATLAB有一個支持調整PID參數的GUI。進入命令行，輸入以下內容：

s = tf('s') 

P = 22.8/(s^2 - 3270) 

pidtool(P, 'pid')

這將打開一個界面，顯示您基於默認的標準默認的出發點（上升時間等）。您可以通過單擊右側的「參數」按鈕來查看默認增益值。然後，您可以更改標準以獲取更新的增益值。

請注意，如果您的系統不穩定或傳輸功能模糊，這不一定有幫助。

來源

2013-07-16 19:14:37 tmwoods

MATLAB simulink設置PID參數

回答

相關問題