的OpenCV：src.depth（）== dst.depth（）&& src.size == dst.size例外

Question

我有一個計算旋轉和平移矩陣如下代碼：

matrix Matrix<double> rt = new Matrix<double>(3, 4); 
if (positiveCount[0] > positiveCount[1]) 
{ 
    rt = R[0].ConcateHorizontal(T[0].GetCol(2)); 
} 
else 
{ 
    rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2)); 
} 

我得到錯誤如圖所示image,

我檢查了所有的矩陣和元素，大小都一致。

有沒有人遇到同樣的錯誤？

Answer 1

該問題涉及矩陣尺寸適應性問題。

在else部分：

rt = R[1].ConcateVertical(T[1].GetCol(2)); 

是錯誤的，rt是3×4矩陣，R [1]是3×3和T的第二列[1] 3 * 1

所以如果我們想要將T [1] .GetCol（2）水平添加到R [1]中，我們將它粘貼到矩陣R以獲得3 * 4矩陣。當我們將行/列添加到另一個矩陣時，應該有匹配的大小。

所以應改爲：

rt = R[1].ConcateHorizontal(T[1].GetCol(2));